1、使用root使用者登入，進入到目錄/root/.ssh
2、執行命令：ssh-keygen -t rsa
一路回車，完成後會在目錄/root/.ssh下面生成檔案 id_rsa和id_rsa.pub
3、將公鑰寫入檔案authorized_keys：cat id_rsa.pub >> authorized_keys
4、重複1、2、3，直到要免密登入的所有機器都生成了id_rsa和id_rsa.pub檔案和authorized_keys
5、將其他機器的公鑰拷貝到第一台機器authorized_keys檔案中：
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@ip
6、將第一台機器的authorized_keys複製到其他機器
scp /root/.ssh/authorized_keys ip:/root/.ssh/
提示報錯：permission denied, please try again.
可能原因：
1、目錄或檔案沒有寫許可權（預設不會），解決：chmod 700 .ssh chmod 644 authorized_keys
2、ssh服務需要修改下配置，解決：
修改目標伺服器的/etc/ssh/sshd_config中的permitrootlogin 為 yes ，然後重啟ssh（systemctl restart sshd.service）
7、驗證（第一次需密碼）
ssh ip
注：上述實現了root使用者之間的免密操作，如果要實現其他使用者，則使用其他使用者登入，進行上述操作，生成的金鑰檔案會在使用者目錄下的.ssh下。
如果已經實現了乙個使用者免密，要實現其他使用者免密，可以將實現免密的使用者下的.ssh目錄下的檔案拷貝到其他使用者下即可。
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