接著上次的文章
在很多box2d遊戲中同樣會遇到這樣乙個問題：
如何使乙個body自然的按照乙個指定速度移動？
方法同上次所說的有三種：
1-直接設定body的線速度
這是最直接的方法，但是同樣的，並不是在box2d中最好的方法
b2body *body;//the body you want to conroll
b2vec2 vel;//
the vel you set
body->setlinearvelocity( vel );
這樣做，如果只有乙個物體，你可以得到你想要的效果，但是如果有許多body，你會發現很多不符合物理規律的現象，這是由於你改變了body正在模擬的物理屬性。
2-對body施加乙個作用力
這種方法較前者更優，用到了動量定理ft = mv。
已知乙個物體的初速度vel，和物體質量body->getmass()，你要設定他t秒後的速度要變為desiredvel的話，可以計算出需要的力f=(v2-v1)*m/t
**如下：
b2vec2 vel = body->getlinearvelocity();
float m = body->getmass();//
the mass of the body
float t = 1.0f/60.0f; //
the time you set
b2vec2 desiredvel = b2vec2(10,10);//
the vector speed you set
b2vec2 velchange = desiredvel -vel;
b2vec2 force = m * velchange / t; //
f = mv/t
這裡得到的效果應該是和設定速度是一樣的，但是如果有多個物體時，能夠正確模擬碰撞對物體產生的效果。
3-對body施加乙個衝量
這種方法本質上和施加力是一樣的，但是可以不用考慮時間因素
b2vec2 vel = body->getlinearvelocity();
float m = body->getmass();//
the mass of the body
b2vec2 desiredvel = b2vec2(10,10);//
the vector speed you set
b2vec2 velchange = desiredvel -vel;
b2vec2 impluse = m * velchange; //
impluse = mv
最終效果也能夠讓人滿意。
that『s all
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