在計算機視覺中，盧卡斯-卡納德方法是一種廣泛使用的光流估計的差分方法，這個方法是由bruce d. lucas和takeo kanade發明的。它假設光流在畫素點的鄰域是乙個常數，然後使用最小二乘法對鄰域中的所有畫素點求解基本的光流方程。
通過結合幾個鄰近畫素點的資訊，盧卡斯-卡納德方法(簡稱為l-k方法)通常能夠消除光流方程裡的多義性。而且，與逐點計算的方法相比，l-k方法對影象雜訊不敏感。不過，由於這是一種區域性方法，所以在影象的均勻區域內部，l-k方法無法提供光流資訊。
其中，是視窗中的畫素，
是影象在點
和當前時間對位置x，y和時間t的偏導。
這些等式可以寫成矩陣的形式
，此處
此方程組的等式個數多於未知數個數，所以它通常是超定的。l-k方法使用最小二乘法獲得乙個近似解，即計算乙個2x2的方程組：
或其中，
是矩陣的轉置。即計算：
對i=1 到 n求和。
矩陣通常被稱作影象在點p的 結構張量。
光流演算法 Horn Schunck光流講解
光流 optical flow 是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度。光流場是乙個二維向量場，它反映了影象上每一點灰度的變化趨勢，可看成是帶有灰度的畫素點在影象平面上運動而產生的瞬時速度場。它包含的資訊即是各像點的瞬時運動速度向量資訊。光流的集合。亮度恆定不變。同一目標幀間變化亮度不發...
光場相機原理
簡單的說，光場就是光線，它包含光線本身的強度 位置和方向等資訊。一般採用兩個相互平行的平面來表徵光場，如圖所示 若一條光線通過兩個平面uv和st所產生的交點座標分別為 u,v 和 s,t 此時就可以通過光場函式l u,v,s,t 來表示這條光線的分布。l代表光線的強度，而 u,v 和 s,t 共同確...
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