基線的本意是指立體視覺系統中兩攝像機光心之間的距離。依據拍攝兩幅圖 像的視點位置關係可將對應點匹配問題分為寬基線(wide baseline)和窄基線匹配(short baseline)。寬基線一詞用於匹配時，泛指兩幅影象有明顯不同的情況下的匹配。產生這種情況的原因有可能為攝像機之間的位置相差很大，也有可能由於攝像機旋轉或焦距的變化等因素產生的。
寬基線匹配和窄基線匹配的分界不是很嚴格，但是在窄基線匹配中存在如下假設：攝像機焦距及其它內引數變化不大：攝像機位置不會相差很遠，不會有大的轉動，對應點的鄰域是相似的。
寬基線匹配中則存在如下假設：對影象上的任意點，在另一影象上的對應點可以為任意位置；攝像機可以任意移動，且攝像機的焦距及其它內引數可以有較大的變化；一幅影象上的景物在另一幅影象上可能被遮擋；對應點的鄰域有相似的地方，但由於攝像機位置的變化及光照的變化，單依靠鄰域的相似不能得到正確的對應。
窄基線匹配中典型方法是利用鄰域的互相關(neighborhood cross-correlation)方法．但在寬基線的情況下，影象之間拍攝距離較遠，成像條件存在較大差異，即使是空間同一特徵，在影象中所表示出來的光學特性(灰度值，顏色值等)、幾何特性(外形，大小等)及空間位置(影象中的位置，方向等)都有很大的不同，再加上雜訊、遮擋等因素的存在，此時基於鄰域互相關的匹配方法就失效了。在寬基線匹配中，僅僅使用特徵本身的資訊(比如邊緣、角點的位置資訊)是難以正確匹配的，研究學者將多個特徵尤其是結構性特徵予以組合，以形成穩定的特徵向量(稱為特徵描述符)。這種對於影象的幾何變形、光照變化等因素保持一定穩定性的特徵向量稱為不變數(invariarlt)．不變數技術是寬基線匹配應用中的重要技術。
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特徵匹配中的寬基線和窄基線
基線是指立體視覺系統中兩攝像機光心之間的距離。寬基線對影象上的任意點，在另一影象上的對應點可以為任意位置 攝像機可以任意移動，且攝像機的焦距及其它內引數可以有較大的變化 一幅影象上的景物在另一幅影象上可能被遮擋 對應點的鄰域有相似的地方，但由於攝像機位置的變化及光照的變化，單依靠鄰域的相似不能得到正...
立體匹配中的NCC，SAD，SSD演算法
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