步驟如下：
q+(a..z)暫存器名；
執行你要執行的操作；
q 結束操作；
呼叫為@+暫存器；
列子如下：
在寫php 程式時用的比較多的是建立函式；
如function add_in()>
q 結束
使用方法：
add_in@f
@@ 為重複上一次呼叫
命令記錄的暫存器和用於yank和刪除命令的暫存器是同乙個東西；
修改暫存器的內容方法：
g 到檔案尾
o生成乙個新行
"fp 將暫存器f的內容置於該行，你看到的內容就與編輯普通文字一樣
0 到行首，一定不能省
"fy$ 將正確的結果寫入暫存器f中；
dd 刪除草稿
VIM命令記錄
在normal mode下 h 將游標向左移動一格 l 將游標向右移動一格 j 將游標向下移動一格 k 將游標向上移動一格 ctrl b 將頁面向前捲動一頁 ctrl f 將頁面向後捲動一頁 0 將游標移到該行最前面 將游標移到該行的最後面 g 將游標移到最後一行的開頭 ctrl u 將游標向前移動...
Vim 命令記錄
ctrl b 向上翻一頁 pgup ctrl f 向下翻一頁 pgdn w 跳到下一字首 e 跳到當前字尾 gg 跳到檔案開始 g 跳到檔案結束 重複上一次操作 命令列模式 set nu 顯示行號 set nonu 取消命令號 n 跳轉到n行 查詢關鍵字 下搜尋，比如 test test c 不區分...
ROS記錄回放資料
一 使用rostopic記錄資料 rostopic list 檢視所有topic列表 mkdir bagfile 新建乙個bagfile資料夾存放生成的rosbag檔案 cd bagfile rosbag record a 記錄所有topic資料，生成rosbag資料報 rosbag record ...