gpio即通用輸入/輸出 （general purpose input output）
包括：兩個32位的配置暫存器 gpiox->crl，gpiox->crh
兩個32位的資料暫存器 gpiox->idr，gpiox->odr
乙個32位的 set/reset 暫存器 gpiox->bsrr
一位16位的 reset 暫存器 gpiox->brr
一位32位的鎖定暫存器 gpiox->lckr
埠的模式包括：
浮空輸入（input floating）—— 即沒有上拉電阻和下拉電阻，電壓呈不確定性，一般用來做adc輸入用,這樣可以減少上下拉電阻對結果的影響
上拉輸入（input pull-up）
下拉輸入（input-pull-down）
模擬輸入（analog）
開漏輸出（output open-drain）—— 輸出邏輯0，則n-mos啟用； 輸出邏輯1，埠處於高阻（電阻非常大，但不是斷路，此外，p-mos從未啟用）
推挽輸出（output push-pull）—— 輸出邏輯0，則n-mos啟用；輸出邏輯1，p-mos啟用
復用功能推挽輸出（alternate function push-pull）——片內外設功能（i2c的scl，sda）
復用功能開漏輸出（
alternate function open-drain
）——片內外設功能（usart的tx1，spi的mosi，miso，sck，ss）
復用開漏輸出、復用推挽輸出：可以理解為gpio口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用io口使用）
注意：i / o埠暫存器被訪問為32位字(半字或位元組訪問是不允許的)
其餘具體的可以檢視stm3210x 手冊
gpiox->bsrr 低位埠配置暫存器（x = a~ g，該暫存器偏移位址為：0x10）：0-15位——為1時，可以使odrx相應的位置1，為0時，無變化 。15-31位——為1時，可以使odrx相應的位清零，為0時，無變化（注：當set和reset都設定了，則set優先順序高）
注：用bsrr和brr去改變管腳狀態的時候，沒有被中斷打斷的風險，也就不需要關閉中斷
gpiox->lckr 埠配置鎖定暫存器（x = a~ g，該暫存器偏移位址為：0x18）：用來鎖定對應位的埠位配置，當埠被鎖定時，不再有可能修改它的值，直到系統復位。每乙個鎖都凍結相應的4位控制暫存器(crl,crh)
例子：
1/*2根據高8位的輸入電平來決定低8位的輸出電平3*/
45 gpioa->crl = 0x33333333; //
gpioa.0-gpio0.7 output push-pull 50mhz
6 gpioa->crh = 0x44444444; //
gpioa.8-gpioa.15 input floating78
while(1)9
野火STM32暫存器配置GPIO
1 讀庫函式的一些巨集定義和結構體 define io voiatile typedef unsigned int uint32 t typedef unsigned shrot uint16 t 以結構體的形式定義好了外設暫存器後，使用結構體前還需要給結構體的首位址賦值，才能訪問到需要的暫存器 e...
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