設計需求：增加對編碼器eeprom的讀寫功能
硬體版本：控制板（arm與fpga並口通訊） 多摩川編碼器（只包括17bit與23bit），
設計思路：
電流環週期為乙個通訊週期，新增並口位址eeprom，用於寫編碼器eeprom位址和資料，具體資料分配見下；
由於要寫入的位址為16位，且每個位址對應的資料長度不等，所以以8bit資料重新擴充套件位址；
由於eeprom每乙個8位位址存乙個8位資料的資料格式，所以並口16位資料剛好分為資料組（edf）和位址組（adf）,edf為高八位，讀位址時，只取第八位adf，pd組中低位資料對應較位位址；
圖1，2是eeprom的具體資料結構，與讀編碼器位置（圖3）的資料結構不同的，所以新增以下規則：每一次的寫或者命令需要8bit位址（adf）與8bit資料（edf）（讀命令只需要adf）,並口adf和edf都由並口的16資料傳過來，其並口的對應的資料位址為eeprom。資料從原有位址abs_cf_sf，abs_df0_df1 返回，具體操作見圖4和圖5；
5. 資料有並口轉到arm，並口相關通訊方式不做介紹
圖1：寫編碼器eeprom的資料結構
圖2：讀編碼器eeprom的資料結構
圖3：讀編碼器位置的資料結構
圖4：寫eeprom時並口具體操作
圖5：讀eeprom的並口具體操作
2017四川省省賽E
這道題我賽時沒看懂，沒理解上，賽後補題的時候看了dalao的 懂得。這裡n 2logn會t，那麼我們想辦法去掉logn，這裡需要我們理解lis的本質，即去掉序列中的乙個數，那麼以i結尾的序列的lis的長度要嗎不變，要麼 1，include define maxs 202020 define mme ...
2017四川省省賽E
現在給你一組序列a,那麼給出如何求s3，那麼我們要求出s4的多少即ai s3那麼我們根據公式計算即可，但是要注意 6的時候要求逆元，因為是取模的關係。include define maxs 220200 define mme i,j memset i,j,sizeof i using namespa...
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