1，linux核心在啟動過程中會尋找並載入根檔案系統，載入成功則進入linux shell，執行使用者程式。如果找不到合適的根檔案系統，則會出現kernel panic錯誤並停止。
那麼問題來了，如何尋找和載入根檔案系統？
3，在產品開發過程中，bootloader的擴充套件功能，如硬體檢測、檔案系統支援和檔案瀏覽等，對於硬體的除錯是非常便利的。
那麼問題來了，該怎麼開發乙個完整易用的bootloader？
4，booloader的特性和功能有哪些？
（1）可靠性和穩定性都較好
（2）支援命令列，都自己的shell
（3）支援外設豐富，如：串列埠、乙太網、sdram、falsh、lcd、nvram、eeprom、rtc、鍵盤等
（4）有自己的文件
（5）網路技術支援方便
（6）系統引導
（7）支援nfs掛載、ramdisk（壓縮或非壓縮）形式的根檔案系統
（8）支援nfs掛載、從flash中引導壓縮或非壓縮系統核心
（9）crc校驗，可校驗flash中核心、ramdisk映象檔案是否完好
（10）提供各種外設的驅動，如串列埠、flash、乙太網、lcd、eeprom、鍵盤、usb、pcmcia、rtc等
（11）上電自檢能：可自動檢測sdram、flash大小，也能檢測外設故障
（12）支援xip核心引導
（13）作業系統介面功能強大：可靈活誰設定、傳遞多個關鍵引數給作業系統，適合系統在不同開發階段的除錯要求與產品發布
5，linux產品：
（2）bootloader、核心、檔案系統要貼合、匹配硬體。
（3）nand直接啟動：有位反轉問題。當我們對nand進行分區域保護時，會對bootloader、核心、檔案系統等進行分，並對各不同分割槽設定不同的mask_flag，從而實現對該mtd分割槽的屬性設定，如唯讀等，防止誤操作破壞分割槽。採用雙備份方式。
6，作業系統，一定要bootloader嗎？
不一定。如果系統支援核心xip，就可以不需要bootloader。
7，快速啟動
（1）精簡bootloader。開發時用乙個完整的bootloader，發布產品時用乙個精簡bootloader。
開發用bootloader：包含很多的功能和命令，例如乙太網、usb、sd卡等自檢功能。設定uboot等待時間如3秒。
發布用bootloader：刪除自檢用功能和命令。關於等待時間，可將等待時間單位設定為「百毫秒」或「十公釐」。（的abortboot(int bootdelay)函式）。重新上電後，提前按著鍵盤按鍵不鬆開，直到進入命令列。
（2）精簡核心：要注意bootloader搬運核心的時間，核心自解壓後以及執行的時間。裁剪冗餘的驅動和協議功能模組，去掉驅動模組的除錯支援功能，在kernel hacking（show timing information on prinkd）中關閉各種系統除錯功能，將核心必備功能，如串列埠、nand驅動、系統rtc等靜態編譯在核心中，對其他模組編譯為核心模組，在進入系統後再載入。
（3）精簡根檔案系統：要注意根檔案系統映象的格式，根檔案系統本身體積的大小，init程式以及根檔案系統所啟動的服務和程式的多少。
待解決問題
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1.將資料直接傳送給長位址的裝置，即長位址定址，實驗時未成功 但看原始碼應該是可以的,先記下有時間再看 zcl samplesw.c uint8 pvalue 8 uint8 pvalue 8 zclsamplesw dstaddr.addrmode afaddrmode t addr64bit z...