Linux裝置驅動工程師之路 input子系統

linux裝置驅動工程師之路——input子系統

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一、input子系統系統框架

linux核心實現了一套input子系統，很多輸入裝置，比如說按鍵、鍵盤、滑鼠、觸控螢幕等等都可以利用input子系統提供的介面來編寫驅動，這樣可以幫驅動編寫者減少大量工作量。因為input子系統會幫驅動完成open,read,close等一些列的裝置方法。驅動編寫者只需要在按鍵按下或者滑鼠點選事件時想input子系統上層的event hander報告相應的事件資訊就可以了。下圖是input子系統的框架。最下層是輸入裝置的驅動層，也就是我們需要編寫的，在最底層上面的一層是input子系統的core層。由input.c檔案實現。再上面一層是對應裝置的handler層，每種裝置對應一種handler。handler會在/dev/input資料夾下建立對應的檔案，並對底層報告上來的時間進行相應的處理，並且完成一些相應的檔案操作等。

二、input driver編寫要點

1、分配、註冊、登出input裝置

struct input_dev*input_allocate_device(void)

intinput_register_device(struct input_dev *dev)

voidinput_unregister_device(struct input_dev *dev)

2、設定input裝置支援的事件型別、事件碼、事件值的範圍、input_id等資訊

參見usb鍵盤驅動：usbkbd.c

usb_to_input_id(dev,&input_dev->id);//設定bustype、vendo、product等

input_dev->evbit[0] =bit(ev_key) | bit(ev_led) | bit(ev_rep);//支援的事件型別

input_dev->ledbit[0] =bit(led_numl) | bit(led_capsl) | bit(led_scrolll) | bit(led_compose) |bit(led_kana);// ev_led事件支援的事件碼

for (i = 0; i < 255; i++)

set_bit(usb_kbd_keycode[i],input_dev->keybit); //ev_key事件支援的事件碼

include/linux/input.h中定義了支援的型別（下面列出的是2.6.22核心的情況）

#define ev_syn 0x00

#defineev_key 0x01

#defineev_rel 0x02

#defineev_abs 0x03

#defineev_msc 0x04

#defineev_sw 0x05

#defineev_led 0x11

#defineev_snd 0x12

#defineev_rep 0x14

#define ev_ff 0x15

#defineev_pwr 0x16

#defineev_ff_status 0x17

#defineev_max 0x1f

乙個裝置可以支援乙個或多個事件型別。每個事件型別下面還需要設定具體的觸發事件碼。比如：ev_key事件，需要定義其支援哪些按鍵事件碼。

3、如果需要，設定input裝置的開啟、關閉、寫入資料時的處理方法

參見usb鍵盤驅動：usbkbd.c

input_dev->open= usb_kbd_open;

input_dev->close =usb_kbd_close;

input_dev->event =usb_kbd_event;

4、在發生輸入事件時，向子系統報告事件

用於報告ev_key、ev_rel、ev_abs等事件的函式有：

void input_report_key(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)

void input_report_rel(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)

void input_report_abs(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)

如果你覺得麻煩，你也可以只記住1個函式（因為上述函式都是通過它實現的）

voidinput_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, intvalue)

報告時間之後需要呼叫

input_sync(input_dev)，它告知事件的接收者：驅動已經發生了乙個完整的報告。

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