<<to be a qualified pnc algorithm engineer >>
自動駕駛相關
1. prediction
現有方法常用rule-based 以及 model-based
2. decision
3. motion
現有方法一般都是針對縱向和橫向的mpc，即將運動規劃解偶為s和l方向的規劃。對於不同場景下，可以對不同的 obstacles 作不同的約束，
工具相關
熟悉 gitflow的開發模式 (master, hotfix, release, develop, feature)
熟悉 bazel
熟悉 cmake
熟悉 docker
熟悉 eigen
熟悉 boost
熟悉 linux 以及常用指令(包括正規表示式)
熟悉 vim 操作
c++相關
常用關鍵字
常用 stl 標準庫 (vector...)
數理相關
自動駕駛資料分享
github apollo學習筆記1 可參考下面教程，待實際安裝再更新 在ubuntu18.04上實現apollo5.5系統部署 apollo 3.5各功能模組啟動過程解析 cyber原始碼分析 cyber設計思想 cyber rt中的任務排程 cyber分布式部署 cyber schedule排程...
ApolloScape自動駕駛資料集
為了刻畫高細粒度的靜態3d世界，apolloscape使用移動雷射雷達掃瞄儀器從reigl收集點雲。這種方法產生的三維點雲要比velodyne產生點雲更精確 更稠密。在採集車車頂上安裝有標定好的高解析度相機以每一公尺一幀的速率同步記錄採集車周圍的場景。而且，整個系統配有高精度gps和imu，相機的實...
自動駕駛演算法崗位實習簡單面試
一.using c to write a queue.need support function push pop 答案 include include using namespace std template struct node class myqueue template myqueue m...