簡單講iic匯流排通訊就像你在和你物件打**，講道理，步驟幾乎完全一致。回憶一下自己打**的過程。
你：撥號
你物件：喂？
你：巴拉巴拉–
你物件：哦
你：巴拉巴拉–
你物件：哦
你：掛啦，麼麼噠
你物件：哦
你：掛**
通話結束
那現在來看一下iic匯流排通訊過程
對於你來說，你是打**的，屬於主動方，首先該你寫入資料（以寫入eeprom為例）
1，起始訊號（撥號動作 讀寫方向為 寫 因為你要填號碼）
2，傳送要寫入的資料位址（填入你物件手機號）
3，傳送要儲存資料（就是你巴拉巴拉–一堆的話）
4，每寫入乙個位元組eeprom會回應乙個應答位0說明寫入成功（就是你物件回了個「哦」），未回應則未成功寫入（就像你物件沒聽明白，就不會回答「哦」）
5，停止訊號（掛**）
讀資料流程，以eeprom為例（就像打**的過程中你聽你物件說話）
1，起始訊號（依舊是撥號動作 讀寫方向為寫 因為你要填號碼）
2，寫入位址（你物件手機號）
3，重新進行起始訊號（此時讀寫方向為 讀）傳送資料位址（比如你說了一句：明天去哪吃飯）
4，讀取器件返回的位址（你物件說：去你家吧）
5，繼續讀資料則寫應答，不讀則寫入非應答（你接著問：吃點啥，你物件回答：隨便。你不想問了，說 掛了啊（非應答））
6，停止訊號（掛**）
（讀寫操作可以連續進行）
以上是讀寫過程，怎麼使用微控制器模擬出該過程，分別介紹各個步驟的函式實現
iic匯流排有兩條線，一條資料線sda(記憶：data資料)，一條時鐘線scl（記憶：clock時鐘）
（1），起始訊號
由時序圖可見scl高電平期間，sda出現乙個下降沿表示起始訊號。
void iic_start()
當scl為低電平的時候sda允許變化，即傳送方必須先保證scl為低電平再進行資料的讀寫操作，當scl為高電平時，寫資料一方不可以變化，此時讀資料方讀取該位資料的0/1，8位資料後跟應答位，來決定是否繼續讀寫
void iic_send_byte(uint8_t txd)
}
//返回值為收到的資料
//引數為是否應答1應答0不應答
uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
//延時一小會 保證乙個可靠的電平
iic_delay()
//時鐘線拉低，允許下一位資料改變
scl = 0;
}if(!ack)
else
}
scl高電平期間，sda產生乙個上公升沿 表示停止
void iic_stop()
根據時序圖可以看出，第九位資料持續為低電平的時候即為應答，這部分比較簡單
//應答函式
void iic_ack()
//非應答
void iic_nack()
//等待應答
uint8_t iic_wait_ack()
}scl = 0;
return
0 ;}
寫資料過程
起始訊號-》傳送器件位址-》等待應答-》傳送寫資料位址-》等待應答-》傳送寫入資料-》等待應答-》停止訊號
（給你女票打**-》等她接-》你說話-》等她哦-》你告訴他什麼事-》等她哦-》你掛了）
讀資料過程
起始訊號 -》傳送器件位址-》等待應答-》 傳送讀資料位址-》等待應答-》重新起始訊號-》傳送器件位址+1(設定為讀模式)-》等待應答-》讀資料-》-》繼續讀 給應答-》不繼續給停止應答-》停止訊號
（給你女票打**-》等他接-》你說夫人有何指示-》她說你閉嘴聽我說-》你們重新來了一遍撥號（可能女票脾氣比較大加強迫症）-》等你接-》她說事-》你聽著-》她說掛-》你掛）
寫資料
void device_writedata(uint8_t deciveaddr,uint8_t dataaddr,uint8_t data)
//讀資料
//引數一 器件位址
//引數二 資料位址
//引數三 接收資料儲存
//引數四 接收長度
//void decive_readdata(uint8_t deciveaddr,uint8_t dataaddr,uint8_t *recivedata,uint8_t num)
//最後一位資料不需要給應答 因為不用讀了
*recivedata = iic_read_byte(0);
//停止訊號
iic_stop();
}
對於stm32而言，io的輸入輸出模式是需要人工切換的，這就使得原本速率就比較低的iic匯流排通訊變得更慢，現在主流的做法是在sda使用前切換io模式，但是對於stm32本身而言。它的開漏模式是可以同時兼任輸入輸出的，應當可以稍微的提高速率。
模擬IIC匯流排協議
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