slmp是三菱plc用於cpu模組或外部裝置（個人計算機或顯示器等）使用乙太網對plc裝置進行資料訪問的一種協議，slmp協議是基於tcp/ip，因此會存在伺服器和客戶端的功能區分。
伺服器功能是指cpu模組基於來自外部裝置的要求報文(命令)，執行資料處理的收發。而客戶端功能是指可以使用專用命令向外部裝置傳送要求報文（命令），並從外部裝置接收響應報文。伺服器和客戶端之間的通訊過程如圖所示。
三菱的slmp協議有兩種不同的報文幀，分別為3e幀和1e幀，1e幀只支援fx5u/fx5uc cpu模組。這裡說明一下，slmp的報文格式與三菱的mc協議的幀是相同的。slmp的3e幀相容mc協議的qna系列3e幀，slmp的1e幀相容mc協議的a系列1e幀，因此也可以通過mc協議將使用的外部裝置連線到slmp對應裝置上。(獲取學習資料**vx：xiketang777）
在正式開始slmp通訊之前，需要做一些準備工作，具體通訊流程如下：（1） 電纜與外部裝置的連線：進行用於slmp通訊的連線。（2） 引數設定：通過工程工具設定模組引數。（3） 寫入至cpu模組：將已設定的引數寫入至cpu模組。通過電源off→on或復位，將引數設為有效。（4） 初始處理狀態的確認：模組引數設定後，確認cpu模組的初始處理正常結束。（5） slmp通訊：伺服器將從外部裝置接收slmp報文，客戶端將向外部裝置傳送slmp報文。（獲取學習資料**vx：xiketang777）
通訊協議報文一般分為請求報文和響應報文，請求報文是指上位機主動發動給slmp裝置的報文，響應報文是指slmp裝置響應請求而返回的報文。無論是請求報文還是響應報文，一般都是由「幀頭」和「應用資料」構成。slmp請求報文格式如下所示：
slmp響應報文格式如下所示：
對於幀頭，一般是指tcp與udp幀頭，對於上位機側，需要在物件裝置側附加cpu模組側（指令報文）的幀頭後進行傳送，一般會自動附加，上位機開發不需要考慮。對於cpu模組側，會自動附加物件裝置側（響應報文）的幀頭，因此無需使用者設定。對於應用資料，主要是由副幀頭和文字兩部分組成，副幀頭用於顯示該報文為指令報文還是響應報文，文字則是各種不同功能的請求資料或響應資料。slmp報文按照編碼格式區分，可以分為ascii編碼和二進位制，這兩種方式報文傳送的內容有所不同，具體如圖1和圖2所示：
圖1 ascii編碼格式通訊（獲取學習資料**vx：xiketang777）
圖2 二進位制編碼格式通訊
二進位制編碼格式相對於ascii編碼格式來說，報文更短更緊湊，因此通訊速度也更快，因此，一般我們選擇二進位制編碼格式通訊居多，後面的內容均以二進位制編碼為例進行闡述。
當該幀報文為響應報文時，具體格式如下圖所示：（獲取學習資料**vx：xiketang777）
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