linux驅動簡單介紹

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驅動。顧名思義就是「驅使硬體裝置行動」。裝置驅動與底層硬體之間打交道，按照硬體裝置的具體操作方式來讀寫裝置暫存器，最終完成一系列操作。

裝置驅動充當了應用程式和應用軟體直接的紐帶，它使得應用軟體只需要呼叫系統軟體的應用程式設計介面就可以讓硬體完成響應的操作。

硬體、裝置驅動和應用軟體的關係

linux裝置驅動與整個軟硬體的關係

linux下裝置驅動一般分為三大類：字元裝置驅動，塊裝置驅動，網路裝置驅動。除了網路裝置驅動以外，字元裝置和塊裝置都是通過linux虛擬檔案系統進行管理(vfs)。

抽象出簡單的呼叫關係圖如下：

對於乙個32位作業系統，它的定址空間（虛擬位址空間）為4g（2^32）。也會是說每個程序的虛擬位址空間為4g。作業系統的核心是核心，它獨立於普通的應用程式，可以訪問受保護的應用程式，也有訪問底層硬體裝置的所有許可權。為保護核心安全，現代作業系統一般都強制使用者程序不能直接操作核心，具體實現由作業系統將虛擬位址空間劃分為兩部分：核心空間和使用者空間

總結：最高的1g核心空間是被所有程序共享

如下圖所示，應用程式一般處於使用者空間，而系統呼叫和驅動處於核心空間，故，當應用程式需要和驅動進行資料互動時，需進行位址轉換。不能直接訪問。

linux裝置驅動提供兩個介面函式copy_from_user()與copy_to_user()：

1 unsigned long copy_to_user(void _ _user *to, const
void *from, unsigned long
count);
2 unsigned long copy_from_user(void *to, const
void _ _user *from, unsigned long count)

linux 核心空間與使用者空間

linux 裝置驅動開發詳解第二版.宋寶華

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