簡單的Linux驅動

2021-06-27 06:55:23 字數 2550 閱讀 1639

helloworldkernel

核心程式結構分析(前提是已經編譯配置好核心)

現在,通過乙個最簡單的helloworld程式來將核心基礎做一下分析~

因為核心在載入之後就一直執行在記憶體中,為了保證linux核心**的小而核心,使用模組的方式來開發驅動。模組就是在硬碟上的一段程式,通過核心特定的操作可以被鏈結到核心中(進入記憶體)。如此,便能保證我們可以選擇自己需要的驅動模組鏈結入核心,而哪些我們不需要的不鏈結進去,可以避免不使用的驅動進入記憶體造成記憶體浪費。知道這一點很重要~

1、先編寫兩個檔案

下面看**,如下:

//標頭檔案,不解釋

#include

#include

//載入檔案

staticint hello_init(void)

//解除安裝檔案

staticvoid hello_exit(void)

/*關鍵的地方,所有這樣的都是在載入時執行的,載入就是進行上面提到的鏈結操作

*上面的程式絲毫無用,因為只有鏈結進入的操作與消除鏈結離開核心的操作

*那麼,下面在鏈結進去的時候進行了哪些操作呢?*/

//模組的標題、描述、作者,沒有實際操作的使用

module_alias("hello1");

module_description("fromlinuxdevice driver design");

module_author("hehe");

//模組許可權,這個很重要,我見到的所有模組都這麼寫

module_license("dualbsd/gpl");

//將模組函式匯出,具體到了**,我暫時也不清楚

module_param(globalmem_major,int,s_irugo);

//最關鍵的兩個函式,在我們寫好**,編譯好了之後,使用鏈結指令,就會執行hello_init函式

//在解除安裝模組時,執行相關指令,就會執行hello_exit函式

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

到此,進行下一步,編寫乙個makefile檔案,這樣有了兩個檔案helloworld.c與makefile

makefile檔案內容如下:

ifeq($(kernelrelease),)

kerneldir?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

pwd:= $(shell pwd)

modules:

$(make)-c $(kerneldir) m=$(pwd) modules

modules_install:

$(make)-c $(kerneldir) m=$(pwd) modules_install

clean:

rm-rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.phony:modules modules_install clean

else

obj-m:= helloworld.o

endif

至於makefile為什麼這麼編寫,作用是什麼?需要去學習makefile與kconfig的語法知識,然後結合原始碼裡面的makefile與kconfig檔案進行學習,當然,如果直接就看主目錄下面的makefile,那是很痛苦的一件事,那是最主要的全域性的makefile檔案,看其他簡單的就好《如果名字不是helloworld,可以把倒數第二行的哪個名字改了,然後這個makefile就通用了》

2、執行make操作——在helloworld目錄下面,執行make

錯誤:1、可能是缺少工具外掛程式2、**寫錯了

完成之後,發現目錄下面多了一堆東西,ok了

3、載入模組(如果執行不成功,可能缺少許可權,使用sudo——sudoinsmodhello.ko sudo rmmod hello.ko)

載入insmod(insmodhello.ko)

輸入tail-f /var/log/kern.log  ——

指令可以檢視printk

的輸出解除安裝 rmmod(rmmodhello.ko)

載入模組之後:

輸入lsmod————

檢視有哪些模組被載入到核心中,可以看到helloworld

之前**中類似於module_alias一類的,在哪呢?

modinfohello.ko指令(需要在模組目錄下面執行)

總結:下面來總結一下模組進入核心的過程

1、編寫乙個hello.c檔案,乙個makefile檔案(編譯hello.c並編譯為模組)

2、執行make,生成乙個模組(由很多檔案組成,模組只是邏輯上這麼說)

3、載入/解除安裝模組

此外可以通過lsmod

看看是否載入成功,使用modinfo

來檢視模組資訊~

注意:insmod

、lsmod

是怎麼來的?這些可以cd/dev;lslsmod; 

指令找到這些可執行檔案,都在dev

下面,至於dev

目錄是幹什麼的,這就涉及到linux

檔案目錄知識了

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