驅動開發3 簡單的led驅動

一、字元裝置驅動框架

字元裝置驅動的編寫主要就是驅動對應的open、close、read。。。其實就是file_operations結構體的成員變數的實現。

二、驅動模組的載入與解除安裝

1、linux驅動程式有兩種存在形式：

編譯到kernel裡面，也就是zimage

編譯為模組，.ko。

tip：

1、編譯驅動的時候需要用到linux核心原始碼！因此要解壓縮linux核心原始碼，編譯linux核心原始碼。得到zimage和.dtb。需要使用編譯後的到的zimage和dtb啟動系統

2、從sd卡啟動，sd卡燒寫了uboot。uboot通過tftp從ubuntu裡面獲取zimage和dtb，rootfs也是通過nfs掛在。

3、設定bootcmd和bootargs

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.112:/rootfs rw console=ttysac2,115200 init=/linuxrc

setenv bootcmd tftp 41000000 uimage ; tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb ; bootm 41000000 - 42000000

4、將編譯出來的.ko檔案放到根檔案系統裡面。

載入驅動會用到載入命令：insmod，modprobe。

移除驅動使用命令rmmod。對於乙個新的模組使用modprobe載入的時候需要先呼叫一下depmod命令。

5，驅動模組載入成功以後可以使用lsmod檢視一下。

6，解除安裝模組使用rmmod命令

三、字元裝置的註冊與登出

1、我們需要向系統註冊乙個字元裝置，使用函式register_chrdev。

2、解除安裝驅動的時候需要登出掉前面註冊的字元裝置，使用函式unregister_chrdev，登出字元裝置。

四、裝置號

1，linux核心使用dev_t。（用來儲存裝置號）

typedef __kernel_dev_t dev_t;

typedef __u32 __kernel_dev_t;

typedef unsigned int __u32;

2、linux核心將裝置號分為兩部分：

主裝置號和次裝置號。

主裝置號占用前12位，次裝置號占用低20位。（根據不同核心占用位數不同）

3、裝置號的操作函式，

a 、用巨集從dev_t獲取主裝置號和次裝置號

major(dev_t)，

minor(dev_t)。

b、用函式把主裝置號和次裝置號構成dev_t，

mkdev(major，minor)

五、file_operations的具體實現主要注意ioctl，read，write，open，release函式實現使用

六、字元裝置驅動框架的搭建

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
static
int major =
200;
static
int minor=0;
static dev_t devno;
static
struct class *cls;
static
struct device *test_device;
/* 暫存器實體地址 */
#define gpx2con 0x11000c40
#define gpx2dat 0x11000c44
#define gpx1con 0x11000c20
#define gpx1dat 0x11000c24
#define gpf3con 0x114001e0
#define gpf3dat 0x114001e4
/* 位址對映後的虛擬位址指標 */
static
int*pgpx2con ;
static
int*pgpx2dat;
static
int*pgpx1con ;
static
int*pgpx1dat;
static
int*pgpf3con ;
static
int*pgpf3dat;
void
fs4412_led_on
(int num)
}void
fs4412_led_off
(int num)
}static
int led_open (
struct inode *inode,
struct file *filep)
static
intled_release
(struct inode *inode,
struct file *filep)
static ssize_t led_read
(struct file *filep,
char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
static ssize_t led_write
(struct file *filep,
const
char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)if(
copy_from_user
(&led_num,buf,len)
)return
-efault;
fs4412_led_on
(led_num)
;printk
("led_num =%d \n"
,led_num)
;return0;
}//編寫fop結構體
static
struct file_operations hello_ops=
;//編寫載入函式
static
void
fs4412_led_init
(void
)//編寫解除安裝函式
static
intled_init
(void) 
test_device =
device_create
(cls,
null
,devno,
null
,"led");
//自動建立裝置節點if(
is_err
(test_device)
)fs4412_led_init()
;return0;
}void
fs4412_led_unmap
(void
)static
void
led_exit
(void
)module_license
("gpl");
//指定許可
module_init
(led_init)
;//指定載入函式
module_exit
(led_exit)
;//指定解除安裝函式

1、載入驅動。

modprobe led.ko

2，進入/dev檢視裝置檔案，

lsmod。/dev/chrdevbase。

3、測試

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