linux下LED驅動開發（簡單明瞭）

很久以前搞的東西，現在寫一下，當儲存一下。

先是驅動檔案led_drv.c

#include#include#include#include#include#include#include #include#define gpio5_oe 0x49056034

volatile unsigned long *gpio5_oe = null;
volatile unsigned long *gpio5_datain = null;
volatile unsigned long *gpio5_dataout = null;
int major;
static struct class *myclass;
static int myled_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t myled_read(struct file *file, char __user *buf,
size_t count, loff_t * ppos)
static ssize_t myled_write(struct file *file, const char __user *buf,
size_t count, loff_t * ppos)
else
return 0; }
static const struct file_operations myled_fops =
;static int __init myled_init(void)
static void __exit myled_cleanup (void)
module_init(myled_init);
module_exit(myled_cleanup);
module_license("gpl");

makefile 生成模組

kernel_dir = /home/tenyee/omap_prj/psp/linux-2.6.37-psp04.02.00.07.sdk

pwd := $(shell pwd)
all:
make -c $(kernel_dir) m=$(pwd) modules
obj-m := first_drv.o
clean:
rm -rf ./*o*

就把模組裝到系統中了！

這裡提一下，對於裸機微控制器，也有操作io，而且很簡單，而在這裡，其實也很簡單。微控制器與作業系統進行io操作有什麼不一樣？記住下面一點：

微控制器是直接操作實體地址的，而系統是操作虛擬位址的，所以，如果你想通過系統來操作乙個實體地址，那就得先把物理位址對映到系統的虛擬位址中去，很簡單，乙個函式就好：iomap()，然後你操作返回的位址就相當於操作實體地址了，這一部分和微控制器就是一樣的了！！！！！

測試檔案：

//#include#include#include#include#include/*

usage:
./first_drv */
int main(int argc,char *argv)
printf("open succeed\n");
if (argc != 2)
if (0 == strcmp(argv[1],"on"))
val = 1;
else 
val = 0;
write(fd, &val, sizeof(val)); 
close(fd); 
return 0;
}

編譯：arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o main main.c

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