1.構造裝置結構體
struct light_dev ;struct cdev ;struct light_dev *light_devp;//設定裝置結構體變數
int light_major = light_major;//設定主裝置號
int light_open(struct inode *inode, struct file *filp)
int light_release(struct inode *inode, struct file *filp)
/* 讀寫裝置 : 可以不需要 */
ssize_t light_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)
/*__user不能直接進行拷貝等，要使用例如copy_from_user，copy_to_user等函式。
預設是核心空間，因為這是驅動，是在核心空間執行的。直接拷貝不了，因為乙個是在使用者空間
乙個是在核心空間*/
/*為了增強程式的可移植性，便有了size_t
在32位系統上 定義為 unsigned int 也就是說在32位系統上是32位無符號整形。
在64位系統上定義為 unsigned long 也就是說在64位系統上是64位無符號整形。
而ssize_t這個資料型別用來表示可以被執行讀寫操作的資料塊的大小.它和size_t類似,
但必需是signed.意即：它表示的是signed size_t型別的。
##可能失敗返回< 0的函式時，則使用ssize_t;
*//*
個人小總結：
size_t 為 unsigned long/int 型別
ssize_t 為 long/int 型別
總而言之 ssize_t = signed size_t
loff_t 為 long long 型別
unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long n);
to:目標位址（核心空間）
from:源位址（使用者空間）
n:將要拷貝資料的位元組數
返回：成功返回0，失敗返回沒有拷貝成功的資料位元組數
get_user巨集
int get_user(data, ptr);
data:可以是位元組、半字、字、雙字型別的核心變數
ptr:使用者空間記憶體指標
返回：成功返回0，失敗返回非0
核心空間-->使用者空間
copy_to_user函式
unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from, unsigned long n)
to:目標位址（使用者空間）
from:源位址（核心空間）
n:將要拷貝資料的位元組數
返回：成功返回0，失敗返回沒有拷貝成功的資料位元組數
put_user巨集：
int put_user(data, prt）
data:可以是位元組、半字、字、雙字型別的核心變數
ptr:使用者空間記憶體指標
返回：成功返回0， 失敗返回非0
*/ssize_t light_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)
/* ioctl 函式 */
int light_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
return 0;
}struct file_operations light_fops = ;
/* 設定字元裝置 cdev 結構體 */
static void light_setup_cdev(struct light_dev *dev, int index)
/*說明： 獲取裝置在裝置表中的位置。
major 主裝置號
minor 次裝置號
mkdev(ma,mi) 就是先將主裝置號左移20位，然後與次裝置號相加得到裝置號。
靜態記憶體定義初始化：
struct cdev my_cdev;
cdev_init(&my_cdev, &fops);
my_cdev.owner = this_module;
動態記憶體定義初始化：
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &fops;
my_cdev->owner = this_module;
簡單地說，裝置驅動程式通過呼叫cdev_add把它所管理的裝置物件的指標嵌入到
乙個型別為struct probe的節點之中，然後再把該節點加入到cdev_map所實現的雜湊鍊錶中。
對系統而言，當裝置驅動程式成功呼叫了cdev_add之後，就意味著乙個字元裝置物件已經
加入到了系統，在需要的時候，系統就可以找到它。對使用者態的程式而言，cdev_add呼叫
之後，就已經可以通過檔案系統的介面呼叫到我們的驅動程式。當乙個字元裝置驅動不再
需要的時候（比如模組解除安裝），就可以用 cdev_del() 函式來釋放 cdev 占用的記憶體。
*/int light_init(void)
if (result < 0)
return result;
/* 分配裝置結構體的記憶體 */
light_devp = kmalloc(sizeof(struct light_dev), gfp_kernel);
if (!light_devp)
memset(light_devp, 0, sizeof(struct light_dev));
light_setup_cdev(light_devp, 0);
light_gpio_init();
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(dev, light_devp);
return result;}/*
register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char *name)
first :要分配的裝置編號範圍的初始值, 這組連續裝置號的起始裝置號, 相當於register_chrdev（）中主裝置號
count:連續編號範圍. 是這組裝置號的大小（也是次裝置號的個數）
name:編號相關聯的裝置名稱. (/proc/devices); 本組裝置的驅動名稱
alloc_chrdev_region函式，來讓核心自動給我們分配裝置號
(1)register_chrdev_region是在事先知道要使用的主、次裝置號時使用的；要先檢視
cat /proc/devices去檢視沒有使用的。
(2)更簡便、更智慧型的方法是讓核心給我們自動分配乙個主裝置號，使用alloc_chrdev_region
就可以自動分配了。
(3)自動分配的裝置號，我們必須去知道他的主次裝置號，否則後面沒法去mknod建立
他對應的裝置檔案。
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
1：這個函式的第乙個引數，是輸出型引數，獲得乙個分配到的裝置號。可以用major巨集和
minor巨集，將主裝置號和次裝置號，提取列印出來，看是自動分配的是多少，方便我們在
mknod建立裝置檔案時用到主裝置號和次裝置號。 mknod /dev/*** c 主裝置號 次裝置號
2：第二個引數：次裝置號的基準，從第幾個次裝置號開始分配。
3：第三個引數：次裝置號的個數。
4：第四個引數：驅動的名字。
5：返回值：小於0，則錯誤，自動分配裝置號錯誤。否則分配得到的裝置號就被第乙個引數帶出來。
*/void light_cleanup(void)
module_init(light_init);
module_exit(light_cleanup);
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