概述
汽車差速器可以使同一驅動軸的左、右車輪實現以不同的轉速轉動，當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，保證兩側驅動車輪作純滾動運動。但是，當兩個車輪中有乙個車輪發生打滑時，由於差速器本身的設計結構，扭矩被分配給了打滑的車輪，從而使車輛失去動力無法前行。差速鎖可以實現差速器的鎖止，禁止差動功能，保證動力可以傳遞給兩個車輪，讓汽車擺脫困境。
eaton差速鎖是行業內較好的差速鎖解決方案。經緯恆潤基於汽車電子行業領域豐富的研發經驗，為eaton差速鎖提供具備市場競爭力的電子控制單元。配套eaton差速鎖的電子控制單元是經緯恆潤開發的第2代差速鎖電子控制單元。
基於之前的差速鎖電子控制單元的開發經驗，經緯恆潤積極開發了第3代差速鎖電子控制單元，該電子控制單元滿足iso26262 asil-b功能安全等級型。
產品特性
控制原理
主要引數
arbotix 模擬器差速小車控制
應用系統 ubuntu16.04 ros平台 kinetic 關於arbotix在控制兩輪差速小車時使用diff controller控制器，並在rviz中模擬小車運動。載入配置檔案中 controllers 可以將odom frame id 修改為自己想固定的座標系，預設為odom 在分析arbo...
jmeter控制器 交替控制器
1.簡單使用 如下圖，設定1個執行緒，執行3次 執行結果如下圖 2.巢狀乙個控制器，不勾選忽略子控制器 測試計畫如下圖 巢狀乙個迴圈控制器，迴圈次數設定3次 執行緒組設定1個執行緒，執行5次 執行結果如下圖 總結 交替執行到迴圈控制器時，迴圈執行結束後，在進行下一次的交替。3.巢狀乙個控制器，勾選忽...
子控制器 和 父控制器
1 新增子控制器很簡單 分兩步 乙個是 view 乙個是 controller 1 self addchildviewcontroller tablectr 2 self.view addsubview tablectr.view 最後不要忘了加一行 tablectr didmovetoparent...