at91rm9200啟動機制簡析
本文以h9200m開發板為例，簡單分析一下at91rm9200處理器的啟動機制
一 h9200m開發板簡介
at91rm9200晶元的pa31/bms引腳的電平高低來決定選擇哪種啟動模式
at91rm9200 : atmel 公司生產的基於arm9核的soc處理器.
以下先給出at91rm9200引導流程圖
boot program flow diagram
device setup||
boot spi dataflash boot --> download from dataflash --> run||
twi eeprom boot --> download from eeprom --> run||
parallel boot --> download from 8-bit device -->
| | xmodem protocol
| |---dbgu serial download ---------------------> run
|____|
| dfu protocol
|-----usb download -----------------------> run
at91rm9200內部固化的**在設計上採用了物件導向的設計方法，如下:
typedef struct _at91s_service
at91s_service, *at91ps_service;
char at91f_mainmethod()
char at91f_childmethod()
//使用方法如下
at91s_service service;
at91ps_service pservice = at91f_opendevice(&service);
pservice->at91f_mainmethmod();
.....
通過如上**片斷可以看出它採用了類似物件導向的設計方法。
其實如果各位朋友接觸過的話或者看過這本書的話，應該很容易便接受它。
下面以xmodem服務為例子介紹:
at91rm9200內部提供的服務包含了幾個服務物件, 這些物件在片內啟動xmodem協議host端和targe端通訊時會用到.
typedef struct _at91s_romboot
at91s_romboot;
//at91s_pipe
typedef struct _at91s_pipe
at91s_pipe;
//at91s_buff
typedef struct _at91s_sbuffer
at91s_sbuffer;
// at91s_svctempo
typedef struct _at91s_svctempo
at91s_svctempo;
// at91s_ctrltempo
typedef struct _at91s_ctltempo
at91s_ctltempo;
at91s_romboot const *pat91;
at91s_sbuffer sxmbuffer;
at91s_svcxmodem svcxmodem;
at91s_pipe xmodempipe;
at91s_ctltempo ctltempo;
at91ps_buffer pxmbuffer;
at91ps_svccomm psvcxmodem;
unsigned int sizedownloaded;
/* init of rom services structure */
pat91 = at91c_rom_boot_address;//這裡取得內部rom服務的入口位址
/* tempo initialization */
pat91->openctltempo(&ctltempo, (void *) &(pat91->systimer_desc));
ctltempo.ctltempostart((void *) &(pat91->systimer_desc));
/* xmodem initialization */
pxmbuffer = pat91->opensbuffer(&sxmbuffer);
psvcxmodem = pat91->opensvcxmodem(&svcxmodem, (at91ps_usart)at91c_base_dbgu, &ctltempo);
pat91->openpipe(&xmodempipe, psvcxmodem, pxmbuffer);
xmodempipe.read(&xmodempipe, (char *)at91c_uboot_base_address, at91c_uboot_maxsize,
at91f_xmodemprotocol, 0);
while(xmodemcomplete !=1);
//上面部分主要針對at91rm9200片內啟動時我們可以使用的片內介面服務介紹，玩h9200的朋友可以參考一下便知道緣由。
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