uart串列埠驅動程式移植
uart串列埠驅動程式移植
仇潔婷，陳儒軍
在嵌入式控制系統採集站的設計方案中，需要用到
at91rm9200的5
個uart
串列埠，就會涉及到多個中斷的優先順序分配問題，而且也可能造成序列通訊的中斷不能及時響應，從而造成資料丟失。在
linux2.6.21
核心中，
uart
驅動程式成功地解決了這個問題，它採用了
dma傳輸的序列通訊方式。
dma（
direct memory access
）是一種高速的資料傳輸操作，在外部裝置和儲存器之間直接讀
/寫資料，提高了通訊的可靠性。
linux
對串列埠驅動支援很完善，具有統一的程式設計介面。包含3
層：tty
核心、tty
線路規範和
tty驅動。
tty核心層向上提供統一的訪問介面，使得使用者不必關注具體終端的型別。
tty線路規範指定資料互動的形式。
tty驅動層用來操作硬體。一般只需針對不同的串列埠功能在
tty驅動層中新增相應的配置巨集即可。本系統將
linux-2.6.21
打上at91rm9200dk
體系結構的補丁後，基本上就能夠使用
uart
裝置驅動。
根據本系統的硬體設計要求，還需進行如下修改：
一、
註冊串列埠次裝置號
在linux2.6
核心中，就只引出了
2個串列埠的驅動註冊資訊，需要增加其他
3個串列埠。可以在
linux2.6.21/arch/mach-at91/board-dk.c
檔案中只定義了
debug uart
和uart1
，因此要改為
.nr_tty = 5,
.tty_map =
uart0
、uart1
、uart2
、uart3
和debug uart
這些串列埠和裝置名稱、裝置號、次裝置號的對應關係如下表：
串列埠
裝置名稱
裝置號次裝置號
uart0
/dev/ttys1 4
1uart1
/dev/ttys2 4
2uart2
/dev/ttys3 4
3uart3
/dev/ttys4 4
4debug uart
/dev/ttys0 4
0 在本方案中，需要用到
uart0
和uart2
串列埠的時鐘訊號
sck，但是在
linux2.6
核心的串列埠驅動程式中，並沒有引出
uart0
～uart3
所帶有的時鐘訊號，所以需要進行修改。
二、
註冊時鐘訊號sck引腳
在at91rm9200
晶元的定義中，
uart0
和uart2
串列埠的時鐘訊號
sck分別是
pa19
和pa24
管腳中的外設
a功能，因此，需要用
at91_set_a_periph
函式把pa19
和pa24
引腳賦予
periph a。
在linux-2.6.21/arch/arm/mach-at91/at91rm9200_devices.c
檔案中的
configure_ usart0_pins
和configure_usart2_pins
函式中增加：
at91_set_a_periph(at91_pin_pa19, 0);
at91_set_a_periph(at91_pin_pa24, 0);
三、設定uart模式暫存器的clko
uart
模式暫存器
us_mr
中提供了
uart
時鐘的設定位
clko
。若clko
設定位為0，
uart
不驅動sck
引腳；clko
設定位為
1，如果
us_mr
暫存器的
usclks
設定位（時鐘選擇）沒有選擇外部時鐘
sck，則
uart
驅動sck
引腳。在
/linux-2.6.21/drivers/serial/atmel_serial.c
檔案中，
usclks
設定位沒有選擇外部時鐘
sck，則只需要在
atmel_set_termios
函式中設定
clko
位即可。
uart_put_mr(port, mode | atmel_us_clko);
uart 串列埠，驅動，移植
因為要用到at91rm9200的串列埠功能，所以搜尋到這篇文章，寫得很簡潔易懂。專案還沒做完，先將資料放到這裡，等做好專案再總結具體串列埠的使用過程
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