最近在**《基於ohci的usb主機》系列，這個系統是基於at91rm9200晶元的，我們在購買晶元的時候就得到了一張光碟，上面有該晶元的技術手冊，也有例程。網上也有該例程，只不過尋找起來不算容易，我這裡就把它也放上來吧。
at91rm9200晶元既有usb主機介面，也有usb裝置介面，因此在該例程內部將usb主機介面與裝置介面進行自環，通過usb主機介面傳送了乙個setup包，然後在裝置介面將其接收進來，這就是例程的主要功能。
不管是不是使用at91rm9200晶元進行usb主機開發，該例程都可以給我們一定的啟發：
1、如何初始化；
2、ed和td的佇列如何構建；
AT91RM9200新增串列埠驅動
uart串列埠驅動程式移植 uart串列埠驅動程式移植 仇潔婷，陳儒軍 在嵌入式控制系統採集站的設計方案中，需要用到 at91rm9200的5 個uart 串列埠，就會涉及到多個中斷的優先順序分配問題，而且也可能造成序列通訊的中斷不能及時響應，從而造成資料丟失。在 linux2.6.21 核心中，u...
AT91RM9200的啟動過程
系統上電，檢測bms，選擇系統的啟動方式，如果bms為高電平，則系統從片內rom啟動。at91rm9200的rom上電後被對映到了0x0和0x100000處，在這兩個位址處都可以訪問到rom。由於9200的rom中固化了乙個bootloaer程式。所以pc從0x0處開始執行這個bootloaer 準...
AT91RM9200 啟動過程詳解
最近，一直在做ramdisk，把arm linux的啟動過程完整的看了一遍，收穫不少，心想可以寫點原創了。考慮到網上的文件雖然有介紹arm linux的啟動過程的，但是一般沒有給出流程圖，也講的十分零星，沒有乙個全貌，我就主要以流程圖的方式給出，再一點一點的詳解每個過程，剛剛接觸嵌入式arm lin...