1。配置pio工作在gpio模式
以pb0為例，如果要使其工作在gpio模式，則首先要使能pio控制器，設定：
*(at91c_piob_per)=0x1;
然後或者把pb0作為輸出，或者作為輸入。如果作為輸出口，設定：
*(at91c_piob_oer)=0x1;
向使能為輸出口的pb0寫入乙個數，設定：
*(at91c_piob_sodr)=0x1；//寫入1
*(at91c_piob_codr)=0x1;//寫入 0
如果要把pb0作為輸入口，則配置：
*(at91c_pmc_pcer)|=0x1 << at91c_id_piob;//enable piob mck
*(at91c_piob_odr)=0x1; //enable pb0 input
很多使用者忽略了上面的設定，結果讀不到口的狀態，如果使能了外設時鐘，則讀埠
狀態設定：
int status;
status=*(at91c_piob_pdsr)&0x01;
status反映了當前pb0口的電平，即status=0或1；
以上的過程就是如何配置乙個i/o口作為通用i/o來使用。
2。配置pio工作在外設i/o模式
仍以pb0為例，如果要使pb0工作在外設a模式或者b模式下，首先要禁止pio控制器，設定：
*(at91c_piob_pdr)=0x1;
如果要設定pb0為a功能，即tf0，則設定：
*(at91c_piob_asr)=0x1;
如果要設定pb0為b功能，即rts3，則設定：
*(at91c_piob_bsr)=0x1;
這時，pb0就不再受pio控制器的管理而工作在外設引腳模式下了。
必須指出：at91rm9200的所有外設引腳在使用之前必須進行步驟2的設定，否則該引腳無法使用。
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