分為ads和axd（arm extended debugger）。ads負責編譯、鏈結，axd負責除錯。
ads主要有以下幾項功能：
提供彙編器和編譯器，彙編和編譯arm組合語言檔案、標準c/c++語言檔案。
內含鏈結器，進行目標檔案鏈結，生成乙個用於除錯的映象檔案。
含有標準c/c++庫檔案，支援使用者程式。
axd支援下列除錯方法：
flash燒寫的軟體。axd在ram裡除錯，掉電就沒有了，方便程式修改。除錯好的程式用flashpgm下到開發板的flash裡，上電直接執行。
除錯**就是用它幫你使用更簡單的jtag來實現原本1k才賣的jtag**器的大部分功能。簡單的就可以把他理解為你自己做的jtag的驅動就行了。除錯**還有很多種，如h-jtag。需要注意的是，每種除錯**安裝方法雖然都簡單，但都不一樣，需要看說明。而且axd除錯之前都要執行。省錢了，就別怕麻煩了。
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