s12xs系列mcu的atd模組有27個暫存器，六個轉換控制暫存器，兩個轉換狀態暫存器，乙個比較使能暫存器，乙個比較方式暫存器和16個轉換結果暫存器，附上一段例程
void atd_init(void)
一般常用到的也就是這段例程中用到的幾個暫存器。
#include
#include "derivative.h"
word ad_wvalue;//ad轉換結果
//--------------初始化函式----------------//
//-----時鐘初始化程式--------//
void pll_init(void) //pllclk=2*oscclk*(synr+1)/(refdv+1)
//-----atd初始化程式--------//
void ad_init(void)
//-----讀取ad轉換結果--------//
void ad_getvalue(word *ad_wvalue)
//-----主函式--------//
void main(void)
}
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