對於飛思卡爾codewarrior的中斷使用，一般有3種方法:
1.把#pragma trap_proc放在中斷程式前面，並把中斷向量表放到*.prm。
例如：#pragma trap_proc
void pit1(void)
例如：interrupt void intpit1(void)
向量表的首位址放入*.prm
例如：//vector address 0xffea int_ico2 //輸入捕捉中斷 pt2,pt3=0xffe8
//vector address 0xffd6 sci0receiveisp //串列埠接收中斷入口
例如：void interrupt 66 pit0(void)
飛思卡爾RTI實時中斷模組
實時中斷就是乙個定時模組，定時溢位，產生中斷。第一步，實時中斷rti 在預設情況下是關閉的，怎樣才能讓 rti 工作呢？這就用到實時中斷控制暫存器 rtictl 了。rtictl是乙個八位暫存器，第七位沒定義，只用到低七位 rtr6 rtr0 當rtr 6 4 000時，實時中斷被禁止，只要當rtr...
飛思卡爾ATD模組
s12xs系列mcu的atd模組有27個暫存器，六個轉換控制暫存器，兩個轉換狀態暫存器，乙個比較使能暫存器，乙個比較方式暫存器和16個轉換結果暫存器，附上一段例程 void atd init void 一般常用到的也就是這段例程中用到的幾個暫存器。include include derivative...
NXP飛思卡爾回顧
二 難點與處理方法 三 總結 我們需要完成一輛搭載攝像頭智慧型車，並且成跑在規定賽道內，成功識別並且通行各種賽道元素，然後同時完成一圈賽道耗時越少越好，我們做的是提高的雙車會車，即兩場車背道而行，先達到斷道的a車停在場外，等待另外一輛b車到來，等到b車通過後，a車再自己回到賽道，然後最終一起回到起跑...