參加飛思卡爾比賽。
對於我這個學計算機軟體的人，來寫微控制器的程式，還真的是由不少困難。最近一直在看freescale的程式規範，真的是很糾結。我全部的硬體程式設計經驗不過是去年硬體小學期的vhdl程式，在試驗箱上搗鼓搗鼓程式邏輯，就這點。本來就忘的差不多了，況且它與微控制器的模式還有很多區別。所以啊``忍之，忍之，全當自我挑戰了。
機械部分和電路部分完成，接下來該做的軟體除錯和綜合測試。
我得累了。
今天遇到了乙個關於中斷怎麼寫的問題，糾結了很久，總結一下：
標準的程式段是這樣的格式：
一般是用上述方式宣告中斷函式。
由於飛思卡爾16位微控制器的中斷向量是16位，所以中斷函式只有被置於非分頁區內才能被定址到，這就是第一行的作用。
第二行中「vectornumber_vtimch7」是中斷號，它是由檔案「mc9s12xs128.h」中定義的巨集，這個中斷號在它的技術手冊中找到，但是我建議你採用這種巨集的形式，因為這個巨集不容易出錯，可讀性較高，比如「vectornumber_vtimch7」即為定時器(tim)通道7(ch7)所對應的中斷號。中斷函式名「icu_ch7int」可任意取，沒有影響。
由於微控制器內部非分頁區大小有限，非中斷函式一般置於分頁區內，最後一行即為此作用。
令：mc9s12xs128.h中的巨集定義是這樣的:
飛思卡爾智慧型車準備
第乙個兩周的計畫 1.eda 電子設計自動化 的學習 掌握 vhdl硬體描述語言的基礎，學習語法規範並進行程式設計，做好功能和時序 為進一步學習cpld 和 fpga的燒錄程式 製作電路板做好基礎。例程 多路選擇器的vhdl描述 暫存器描述及其vhdl語言現象 一位二進位制全加器的vhdl描述等。2...
飛思卡爾智慧型車準備篇
現在給大家說說如何準備這個比賽吧，當然我可能說的主要是攝像頭組的，因為我也跟大家說過我參加的是攝像頭組，不過準備的大致流程我覺得應該都是差不多的，可能有些細節方面的不太一樣。首先，我們要組隊，一般乙個組別由三個人組成，每屆的人數規定可能有變化，這三個人最好要有所分工，這樣可以減輕每個人的工作量，為以...
飛思卡爾智慧型車攝像頭上位機
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