幹了一年的智慧型車了，一直在搞硬體部分，雖然說自己比較水，但還是收穫了許多的，現在和大家分享一下，希望能夠對讀者有些幫助。
我是信標組的，用的是b車。
1，主控板：主控板的原理圖部分雖然大部分同學用的都是祖傳的，但是我還是建議如果有時間自己應該親自畫，因為用祖傳的出了問題自己不容易找，自己的就可以清晰的查出問題了。一般的晶元都有自帶5v降3.3v，所以建議晶元直接用5v供電。在pcb板子可以不用單獨接地，等所有的線路接完以後，覆銅層直接接地（學長不建議這麼使用，但是因為我的板子比較簡單，所以沒出現問題）。lm1117-3.3晶元可以直接進行電源降壓（會有發燙的現象）。
2，驅動板：驅動板上由於需要過的電流比較大，所以建議電流走線寬一些，我用的線寬80mi，而且關鍵部分進行了開窗處理（主控板的訊號線線寬15mil足夠，主控上一般電源線我的為30mil）。我一共做過2款驅動板，第一款由於沒解決好散熱問題，成一次性板子了。問題總結：藍宙驅動板的原理圖上使用mic5219如果在自己的驅動上總是燒，可以改為lm11173.3，只需要接vin vout gnd，效能都是一樣的，也可以直接在原理圖上自己改裝。（親測在成品上臨時換可以）如果3.3v問題解決，下一步應該查公升12v穩壓晶元，建議使用b0512晶元，因為電路比較簡單。最後應該檢測mos管，這個最容易出問題，查詢mos管問題，直接進行電壓測量，壞了就換新的。具體原因我自己也沒搞明白為什麼會燒（不然我的模電也不會掛科。。。）。。。反正只要換好了，電壓沒問題，驅動一般就好用。如果想解決散熱，可以買一些小的散熱片，貼在mos管表面，可以起到散熱作用，但注意，別引起短路（我們乙個隊員的驅動就因為這個燒了。。。）。
3，舵機：b車使用的是sd5舵機，其最大電壓為5.5v，但是可以使用6.5v進行供電，我乙個學長用了6.8v供電也沒出現問題（可能是人品好）。c車舵機s3010，學長他們直接運用電源進行直供，沒問題。
4，防護：車子的前保險槓一定要加上，並切長度要大於前輪之間的寬度，因為你不知道車子會以什麼角度撞牆（如果輪子先撞牆，舵機齒輪100%掃齒。加過防護以後最好再在舵機前加海綿包裹。
5，差速：後輪差速，差速緊了轉向費勁，差速松了轉向過頭。如何判斷差速的鬆緊除了感覺，還可以把車子立起來，模仿直立車轉向運動，你就能感覺到後輪差速給轉向帶來了多少阻力（這個阻力並不是越小越好）。
以上為本人年硬體總結，若有總結錯誤之處，還請求各位大佬指出。謝謝
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