lpc24xx系列can波特率計算
can
匯流排時序暫存器
canbtr
：
sam 0
：125k
及以上波特率
1
：100k
及以下波特率
can標稱位時間定義比較靈活，這裡給出乙個簡單的原則：
定義：can時鐘： tscl=(brp+1)/fvpb
則： tseg1=(tseg1+1)*tscl
tseg2=(tseg2+1)*tscl
tsjw=(sjw+1)*tscl
應滿足： tseg2>=2tscl
tseg2>=tsjw
tseg1>=tseg2
canbtr設定例項：假設vpb時鐘為24mhz，需設定can標稱位速率為100k
可設定canbtr為：0x001c000e
也即： brp=14;
sjw=0;
tseg1=12;
tseg2=1;
從而can位速率可以由下式計算得到：
canbps=fvpb/(tseg1+tseg2+3)(brp+1)
其中：canbps為can位速率；fvpb為vpb頻率
如上式所示：當fvpb=24mhz時，canbps=100kbits/s
另外：maxcanbps=fvpb/(tseg1+tseg2+3-(sjw+1))(brp+1)=106kbits/s
mincanbps=fvpb/(tseg1+tseg2+3+(sjw+1))(brp+1)=94kbits/s
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