Linux裝置驅動之《構造和執行模組》

2021-05-22 20:02:08 字數 976 閱讀 6452

下面的**是乙個完整的最簡單的「hello world」模組

c**名稱hello.c

下面是交叉編譯所需的makefile

其中的kerneldir = /home/wanxiao/code/tools/utu-linux_for_s3c2440_v1.5.3 是根據自己的核心檔案位址來修改相應的路徑,這裡我的核心使用的是utu-linux_for_s3c2440_v1.5.3

然後make,生成hello.ko,直接將其傳送到開發板中。

修改許可權 chmod +x hello.ko

新增模組 insmod hello.ko

檢視已新增模組 lsmod

解除安裝模組 rmmod hello.ko

見下圖所示

下面對這個模組中的c**進行修改,新增引數

其中的一下幾條語句實現了模組中引數的新增,尤其是 module_param(name,type,perm);函式

static char *whom = "world";

static int howmany = 1;

module_param(howmany,int,s_irugo);

module_param(whom,charp,s_irugo);

他的前2個引數實際上都很好理解,第三個引數最後的 module_param 欄位是乙個許可權值; 你應當使用 中定義的值. 這個值控制誰可以訪問這些模組引數在 sysfs 中的表示.如果 perm 被設為 0, 就根本沒有 sysfs 項. 否則, 它出現在 /sys/module下面, 帶有給定的許可權. 使用 s_irugo 作為引數可以被所有人讀取, 但是不能改變; s_irugo|s_iwusr 允許 root 來改變引數. 注意, 如果乙個引數被 sysfs 修改, 你的模組看到的引數值也改變了, 但是你的模組沒有任何其他的通知. 你應當不要使模組引數可寫, 除非你準備好檢測這個改變並且因而作出反應.

編譯-傳送到開發板-新增模組-解除安裝模組

見下圖所示

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