本文章**中的圖用鄰接矩陣來表示，所以演算法複雜度為o(v^2)。如果用鄰接表來表示，那麼演算法的複雜度為o(v+e)。
dfs可用來判斷圖中是否有環，展現無向圖中的連通分支。
通過dfs，形成乙個由多棵深度優先樹所組成的深度優先森林。將原先圖中的邊新增到該森林之後，可以將所有邊定義為以下四類：
1. 樹邊：森林中自帶的邊（即不在森林生成後，從原先圖中新增的邊）。
2. 反向邊：從某個節點指向祖先的邊，包括自己指向自己。非森林自帶的邊。如果圖中存在反向邊，則表明存在環。
3. 正向邊：從某個節點指向後代的邊，非森林自帶的邊。
4. 交叉邊：邊的兩端點之間沒有祖先後代關係，非森林自帶的邊。
在dfs過程中，可以對任意兩點間的邊進行分類，對於有向圖和無向圖，分類情況有所區別。
有向圖：
1. 樹邊：當visit了節點u後，如果邊(u, v)存在，且v為white，則該邊為樹邊。
2. 反向邊：當visit了節點u後，如果邊(u, v)存在，且v為grey，則該邊位反向邊。
3. 正向邊：當visit了節點u後，如果邊(u, v)存在，且v為black，starttime[u] < starttime[v] < endtime[v] < endtime[u]，則邊為正向邊。
4. 交叉邊：當visit了節點u後，如果邊(u, v)存在，且v為black，starttime[v] < endtime[v] < starttime[u] < endtime[u]，則邊為交叉邊。
無向圖：
1. 樹邊：當visit了節點u後，如果邊(u, v)存在，且v為white，則該邊為樹邊。
2. 反向邊：否則就是反向邊。
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