Linux 核心中的紅黑樹

2021-05-23 23:18:16 字數 3345 閱讀 9817

紅黑樹是平衡二叉樹的一種,它有很好的性質,樹中的結點都是有序的,而且因為它本身就是平衡的,所以查詢也不會出現非常惡劣的情況,基於二叉樹的操作的時間複雜度是o(log(n))

。linux

核心在管理vm_area_struct

時就是採用了紅黑樹來維護記憶體塊的。

先到include/linux/rbtree.h

中看一下紅黑樹的一些定義,如下:

struct rb_node

__attribute__((aligned(sizeof(long))));

struct rb_root

只是struct rb_node*

的乙個包裝,這樣做的好處是看起來不用傳遞二級指標了。不錯,很簡單。再看一下下面幾個重要的巨集,細心的你一定會發現,rb_parent_color

其實沒那麼簡單,andrea arcangeli

在這裡使用了乙個小的技巧,不過非常棒。正如名字所暗示,這個成員其實包含指向parent

的指標和此結點的顏色!它是怎麼做到的呢?很簡單,對齊起了作用。既然是sizeof(long)

大小的對齊,那麼在ia-32

上,任何rb_node

結構體的位址的低兩位肯定都是零,與其空著不用,還不如用它們表示顏色,反正顏色就兩種,其實一位就已經夠了。

這樣,提取parent

指標只要把rb_parent_color

成員的低兩位清零即可:

#define rb_parent(r) ((struct rb_node *)((r)->rb_parent_color & ~3))

取顏色只要看最後一位即可:

#define rb_color(r) ((r)->rb_parent_color & 1)

測試顏色和設定顏色也是水到渠成的事了。需要特別指出的是下面的乙個內聯函式:

static inline void rb_link_node(struct rb_node * node, struct rb_node * parent, struct rb_node ** rb_link);

它把parent

設為node

的父結點,並且讓rb_link

指向node

。我們把重點集中在lib/rbtree.c

1. 每個結點要麼是紅色要麼是黑色;

2. 根結點必須是黑色;

3. 紅結點如果有孩子,其孩子必須都是黑色;

4. 從根結點到葉子的每條路徑必須包含相同數目的黑結點。

這四條規則可以限制一棵排序樹是平衡的。

__rb_rotate_left

是把以root

為根的樹中的node

結點進行左旋,__rb_rotate_right

是進行右旋。這兩個函式是為後面的插入和刪除服務,而不是為外部提供介面。

新插入的結點都設為葉子,染成紅色,插入後如果破壞了上述規則,通過調整顏色和旋轉可以恢復,二叉樹又重新平衡。插入操作的介面函式是

void rb_insert_color(struct rb_node *node, struct rb_root *root);

它把已確定父結點的node

結點融入到以root

為根的紅黑樹中,具體演算法的分析可以參考[1]中 第14.3

節,這裡的實現和書中的講解幾乎完全一樣。怎麼確定node

的父結點應該在呼叫rb_insert_color

之前通過手工迭帶完成。值得指出的一點是,雖然插入操作需要乙個迴圈迭代,但是總的旋轉次數不會超過兩次!所以效率還是很樂觀的。

刪除操作多多少少都有點麻煩,它要先執行像普通二叉查詢樹的「刪除」,然後根據刪除結點的顏色來判斷是否執行進一步的操作。刪除的介面是:

void rb_erase(struct rb_node *node, struct rb_root *root);

其實它並沒有真正刪除node

,而只是讓它和以root

為根的樹脫離關係,最後它還要判斷是否呼叫__rb_erase_color

來調整。具體演算法的講解看參考[1]中第13.3

和14.4

節,__rb_erase_color

對應書中的rb-delete-fixup

,此處的實現和書上也基本上一致。

其餘的幾個介面就比較簡單了。

struct rb_node *rb_first(struct rb_root *root);

在以root

為根的樹中找出並返回最小的那個結點,只要從根結點一直向左走就是了。

struct rb_node *rb_last(struct rb_root *root);

是找出並返回最大的那個,一直向右走。

struct rb_node *rb_next(struct rb_node *node);

返回node

在樹中的後繼,這個稍微複雜一點。如果node

的右孩子不為空,它只要返回node

的右子樹中最小的結點即可;如果為空,它要向上查詢,找到迭帶結點是其父親的左孩子的結點,返回父結點。如果一直上述到了根結點,返回null

。struct rb_node *rb_prev(struct rb_node *node);

返回node

的前驅,和rb_next

中的操作對稱。

void rb_replace_node(struct rb_node *victim, struct rb_node *new, struct rb_root *root);

用new

替換以root

為根的樹中的victim

結點。紅黑樹介面使用的乙個典型例子如下:

static inline struct page * rb_search_page_cache(struct inode * inode,

unsigned long offset)

return null; }

static inline struct page * __rb_insert_page_cache(struct inode * inode,

unsigned long offset,

struct rb_node * node)

rb_link_node(node, parent, p);

return null; }

static inline struct page * rb_insert_page_cache(struct inode * inode,

unsigned long offset,

struct rb_node * node)

因為紅黑樹的這些良好性質和實現中介面的簡易性,它被廣泛應用到核心程式設計中,大大提高了核心的效率。

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