1° 什麼是相機標定（what is camera calibration?）
找到影響影象成像過程的內部相機引數：
影象中心（不是width/2, height/2）
焦距長度
行畫素和列畫素的比例因子
扭曲factor
鏡片扭曲
2° 動機
camera calibration 用於
重構真實世界模型：virtual l.a. project
與世界互動：e.g.機械人
如上圖所示，估計紅色與藍色兩個點的幾何投影
3° 影象的行列比例（scaling of rows and columns in image）
相機畫素不是完全符合正方形
相機輸出可能模糊為近似值（ntsc）
影象可能從資料卡上獲得 ·a/d轉換器取樣ntsc訊號
相機->ntsc訊號->轉換為數碼訊號->顯示器上顯示
4° 混合透鏡成像（compound lens imaging）
單透鏡系統在其周圍部分會造成影象扭曲（image distort）
混合透鏡可以用於減少彩色效應和針墊效應
普通攝像機的相機影象平面
對同樣的針***機(pinhole camera)，相機影象平面(camera image plane)不同
5° 相機標定目標
將所拍攝影象在三維座標系中找到對應位置
打標 去標工具。
經常有乙個物件都是有乙個int型別的字段，用於給該物件進行打標。乙個int型別是32位，就說明 這樣的乙個字段，可以被打上32個標 每乙個標佔1位 0表示未被打標，1表示已被打標。寫了乙個util來進行打標與去標操作。如下 public class flagbitutil 去標 param falg...
相機模型 針孔相機
想到學習下相機模型，是因為最近做的事情涉及到求解相機引數 恢復相機位置等。而在這裡開博，主要也是當做學習筆記來用。其中 表示引用和參考。在相機模型中，針孔相機是相對簡單而常用的模型。簡單的說，針孔相機模型就是把相機簡化成小孔成像，如圖1，f標註的距離是焦距。可以想見，這種簡化對於精度要求高的情況或者...
車載雙目ADAS（一） 雙目相機為什麼要進行標定
目錄 標定的緣由 1 拍攝光線 2 角點檢測的函式 3 標定板的列印精細程度 關於相機標定的部落格和 現在已經多到魚龍混雜的層面，多數初學者在眾多資料中翻來翻去，然而對很多的標定細節和原理性知識知之甚少，以致於停留在跑demo的級別。本人在翻看大量的部落格 基礎上，深感有必要將相機標定的知識進行一些...