在作業系統初始化函式osinit執行之後，使用者可以呼叫ostaskcreate或者ostaskcreateext函式來建立使用者任務，因為這兩個函式是核心用來建立任務的，不允許使用者進行修改，因此被稱為系統服務。使用者任務的程式是以函式的形式遊使用者編寫，稱為使用者函式，和作業系統提供的服務劃分了界限，很明顯，必須將使用者函式的位址傳遞給建立任務的系統服務。在使用者任務中，同樣可以呼叫ostaskcreate或者ostaskcreateext函式來建立其他的任務，也可以呼叫ostaskdel來刪除其他任務或呼叫請求刪除任務的函式提交刪除任務的請求，還可以呼叫ostasksuspend來暫時取消任務或者其他任務的執行。
因為ucos-ii採用的是搶占式多任務排程演算法，因此任務的優先順序是至關重要的，是任務唯一的標誌，因此各個任務的優先順序必須不同。任務的優先順序和任務的其他資訊，如任務的堆疊位址、任務的狀態、任務的等待時間指標、任務的延時時間等資訊都儲存在乙個名為任務控制塊的資料結構中，不掌握任務控制塊(tcb)就無法研究和掌握任務管理。
除了任務控制塊外，ucos-ii中還設計了就緒組和就緒表來標誌就緒的任務。就緒的任務可能不止乙個，但有乙個上限----不能超過63個！。任務排程程式(時鐘中斷服務子程式)每隔一段時間會執行一次，具體的時間取決使用者對時鐘中斷的設定。如果設定為20ms，則每隔20ms就要進行一次任務排程。這就要從就緒組和就緒表中超找到優先順序最高的就緒任務了。因為是實時性很高的作業系統，不允許查詢最高優先順序的任務的時間太長，不能因為任務多了查詢起來就慢，任務少了查詢起來就快。實際上ucos-ii的任務排程的時間在乙個指定的嵌入式環境中是確定的。為了達到這一點，我們設計了巧妙的資料結構和演算法來實現這一過程。
為了根據優先順序這一任務的唯一標識來找到任務的各種屬性，從而執行不同的處理，設計了任務優先順序指標表ostcbpriotbl來快速找到任務的控制塊。為了迅速的得到當前任務的控制塊，有定義了任務快指標ostcbcur來指示當前的任務。
任務管理的資料結構包括了任務控制塊、任務空閒鍊錶和任務就緒鍊錶、任務優先順序指標表、任務堆疊等，是ucos核心的核心內容之一，離開這些資料結構，核心什麼功能也完成不了。
1任務控制塊的定義
任務控制塊是任務管理的核心資料結構，作業系統在啟動的時候，首先在記憶體中建立一定數量的任務控制塊。任務控制塊的數量等於作業系統能同時管理的最多的任務數。
ucos-ii將任務控制塊劃分為兩個鍊錶：就緒鍊錶和空閒鍊錶。建立乙個任務，就是從空閒鍊錶中取出乙個空閒的任務控制塊，將任務的各種屬性新增到控制塊中，並將該任務控制塊移到就緒表中，更改就緒表和據需組，任務就從睡眠態轉換到就緒態，當沒有更高優先順序的任務在執行時，任務就可以得到執行。相反，要結束乙個任務的執行，就要將該任務的任務控制塊從就緒鍊錶移到空閒鍊錶，然後修改就緒組和就緒表，取消任務的就緒標誌，任務就從就緒態轉換到其他態，而只有再回到就緒態才有可能得到執行。
在給出就緒鍊錶和空閒鍊錶之前，首先需要掌握任務控制塊的基本結構，該結構體在ucos_ii.h檔案中。
如下**給出了任務控制塊結構體的定義：
typedef struct os_tcb os_tcb;
對程式中的任務控制塊的說明如下：
(1)*ostcbstkptr是指向os_stk型別的指標，os_stk在os_cpu.h檔案中定義
typedef unsigned int os_stk;
因此，os_stk就是無符號整數，os_stk 是任務堆疊的每個資料項的型別，對於不同的硬體系統是不同的，在做移植的時候就需要進行修改。os_cpu.h定義了和cpu相關的資料結構和全域性變數
任務堆疊的操作是最底層的，要用組合語言來寫，因此該指標在整個結構體的第一句開始定義，那麼在定義結構體的實體後，控制塊的0位址就儲存了任務堆疊的棧頂位址，方便了組合語言的操作。換句話說，ostcbstkptr是指向任務堆疊棧頂的指標，每個任務都有自己的任務堆疊，任務堆疊是進行任務切換的關鍵資料結構，任務執行的cpu環境，包括任務的**的位址都儲存在了任務堆疊中。
(2)任務狀態ostcbstat。任務狀態的取值範圍和對應的巨集如下表所示，當任務的狀態取值為os_stat_rdy,即0x00時，處於就緒態，可以被排程執行。
巨集 取值 含義
os_stat_rdy 0x00 任務未等待事件且任務未掛起
os_stat_sem 0x01 任務等待訊號量
os_stat_mbox 0x02 任務等待訊息郵箱
os_stat_q 0x04 任務等待訊息佇列
os_stat_suspend 0x08 任務掛起
os_stat_mutex 0x10 任務等待互斥訊號量
os_stat_falg 0x20 任務等待事件標誌
(3)任務優先順序ostcbprio。每個任務都有唯一的優先順序，因此在ucos-ii以優先順序作為事件的標誌，作為任務管理的主鍵，任務的優先順序可以是0~63，但是優先順序62和63被統計任務和空閒任務占用，使用者可用的優先順序可以使0~61，數字越低，優先順序越高。
UC OS II任務管理（1）之任務控制塊
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uC OS II時間控制塊1
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uCOS II 之事件控制塊學習
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