1：任務控制塊
首先看看ucos中任務控制塊的資料結構為：
typedef struct os_tcb os_tcb;
任務控制塊記錄了：任務的堆疊指標，任務當前的執行狀態，任務的優先順序等屬性。其中上面結構中任務狀態
int8u ostcbstat; /* task status */的可取值範圍如下：
2：任務控制塊鍊錶
ucso中系統預設建立了：
os_max_tasks + os_n_sys_tasks個任務控制塊。
os_ext os_tcb
ostcbtbl
[os_max_tasks + os_n_sys_tasks]; /* table of tcbs */
當建立任務的時候，執行從已經建立好的任務控制塊中取出乙個空閒的os_tcb來使用。其有關初始化函式如下：
static void os_inittcblist (void)
ptcb1->ostcbnext = (os_tcb *)0; /* last os_tcb */
#if os_task_name_size > 1
ptcb1->ostcbtaskname[0] = '?'; /* unknown name */
ptcb1->ostcbtaskname[1] = os_ascii_nul;
#endif
ostcblist = (os_tcb *)0; /* tcb lists initializations */
ostcbfreelist = &ostcbtbl[0];}其中
ostcblist 中存放的是已經建立的任務的任務控制塊即此任務控制塊已經配初始化過。
ostcbfreelist 中存放的是空閒的尚未被使用的任務控制塊。
經過上面的函式初始化之後，系統所有的任務控制塊形成了乙個空閒鍊錶ostcbfreelist。
在任務建立函式中os_tcbinit(）函式中如下**：
和
其中ostcbcur表示當前執行的tcb，ostcbfreelist：指向當前空閒的任務控制塊鍊錶，ostcbhighrdy：指向任務就緒表中任務優先順序最高的任務的tcb，ostcbpriotbl：指向某個任務優先順序的tcb指標。
uC OS ll 任務 任務控制塊 任務控制鍊錶
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ucos任務控制塊詳解
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