Linux2 6 37 I2C驅動框架(四)

2021-06-19 17:04:35 字數 1233 閱讀 6910

前面說了一大堆,估計早就看暈了,還是用圖來說明下問題。

首先,系統為i2c構造了一條i2c匯流排--i2c_bus_type。注意這裡說的匯流排是軟體層面上的,不是硬體上存在的scl和sda組成的i2c匯流排。一條匯流排有鍊錶:bus.p.kilist_device和bus.p.klist_driver。這對任何匯流排都是成立的,這也是linux2.6的裝置--匯流排--驅動模型。當我們呼叫i2c_register_adapter是會呼叫device_register(adap.dev)就是將內嵌i2c_adapter的struct dev註冊到系統,本質就是將i2c_adapter.dev連入了匯流排的bus.p.klist_device鍊錶了。同時dev.bus也會指向i2c_bus_type。因此,當我們註冊多個i2c_adapter到系統中時就會出現下面左邊所示,最終會通過一條雙鏈表連線起來。同理,我們呼叫i2c_register_driver將i2c_driver註冊到系統時會呼叫driver_register將i2c_driver.driver連入bus.p.klist_driver鍊錶中,註冊多個i2c_driver時形成了一條含多個i2c_driver的雙鏈表,同時每個i2c_driver.driver.bus會指向i2c_bus_type。在呼叫driver_register時還會做一件事,就是將i2c_driver.id_table中所支援的i2c裝置的名字與系統中存在的i2c_client.name進行匹配,如果名字相同就說明該驅動支援該i2c裝置,然後i2c_driver.probe函式就會被呼叫。而probe中就可以字元裝置那一套東西來註冊字元裝置驅動,建立裝置檔案等等。。。

當我們呼叫i2c_new_device建立i2c裝置時也會呼叫device_register,說明i2c_client.dev最終也會連線到匯流排裝置這邊這條鍊錶上來。而且i2c_client.adap會指向其物理上連線的那個i2c_adapter。對於新版的驅動有多種實現方法:第一種是在bsp檔案中靜態定義關於i2c裝置的i2c_board_info結構資訊(我們很清楚這個裝置的名字及該裝置在匯流排的位址),這樣在呼叫i2c_register_adapter時會呼叫i2c_scan_board_info時會建立i2c_client並將其連線到匯流排的裝置鍊錶上。因此當有i2c裝置驅動註冊到系統中來時呼叫driver_register時會用驅動的id_table中的裝置名與匯流排裝置鍊錶中每個i2c_client.name進行匹配,成功後呼叫驅動的probe方法。

Linux2 6 37 I2C驅動框架分析(三)

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