在windows系統裡面，如果發現新的硬體裝置但是系統沒有可以用的自帶驅動程式，那使用者就得自己安裝驅動。linux核心的設計也是一樣，下面就以marvel phy裝置的發現和驅動安裝（即模組插入）為例說明一般嵌入式裡裝置的發現和安裝過程。
假如某個小系統裡面，soc上整合了mac，然後外面通過mdio bus接了乙個phy晶元，那麼在定製核心的時候肯定會選擇libphy以及相應的soc mdio bus驅動，核心啟動的時候，mdio bus驅動會呼叫mdiobus_register()來向核心註冊bus，註冊的過程中會迴圈呼叫mdiobus_scan去發現phy裝置，get_phy_device()做的就是就是讀取phy晶元的id，如果發現mdio bus掛了phy裝置，那就為這個phy裝置建立phy_device例項，並且為其分配addr。這樣核心裡就有為phy裝置初始化了資料結構了，也就是說發現並建立了裝置（所有的裝置都會有struct device結構）。
struct phy_device *mdiobus_scan(struct mii_bus *bus, int addr)
return phydev; }
那麼接下來就是安裝驅動的過程。
我們假設驅動模組是核心起來後載入的，那麼來看看驅動的實現。
static struct phy_driver marvell_drivers = , },
phy的驅動模組定義了driver資料結構，一系列api。而驅動模組插入時，呼叫phy_drivers_register向系統註冊此driver，並將其和mdio bus type關聯。那如何將這個驅動**和剛才發現的phy裝置關聯起來呢？這裡的phy_id和phy_id_mask是關鍵。phy_drivers_register最終會呼叫driver_attach在這個driver關聯的bus上面為每個裝置match這個driver。主要**在下面兩個函式：
static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,
struct device *dev)
static int mdio_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
前面發現裝置的時候裝置已經記錄了自己的phy_id，這個時候driver又是和這個phy_id匹配，所以驅動就匹配上了phy裝置。這之後phy_device->drv就會指向marvell_drivers。
整個過程的設計十分科學合理。
原文見：
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