Linux字元裝置驅動總結

linux2.6核心中使用cdev結構體描述字元裝置：

struct

cdev

;

下列巨集可從dev_t獲得主、次裝置號：

major(dev_t

dev)

minor(dev_t

dev)

mkdev(

intmajor,

intminor)

一組函式操作cdev結構體：

void

cdev_init(

struct

cdev*,

struct

file_operations

*); //

初始化cdev成員，建立cdev和file_operations之間的連線

struct

cdev

*cdev_alloc(

void

);  // 動態申請乙個cdev記憶體

void

cdev_put(

struct

cdev

*p);  // 減少模組的引用計數，釋放結構體空間

intcdev_add(

struct

cdev*,

dev_t,

unsigned

);  // 向系統新增乙個dev，完成字元裝置的註冊，常用於模組載入函式中

void

cdev_del(

struct

cdev

*);// 向系統刪除乙個dev，完成字元裝置的登出，常用於模組解除安裝函式中

int

register_chrdev_region(dev_t

from,

unsigned

count,

const

char

*name);  // 用於已知起始裝置號

intalloc_chrdev_region(dev_t

*dev,

unsigned

baseminor,

unsigned

count,

const

char

*name); // 裝置號未知，向系統動態申請未占用裝置號放入dev

void

unregister_chrdev_region(

dev_t

from

,unsigned 

count);

1 

struct

file_operations

;

//

裝置結構體

struct

***_dev_t

//裝置驅動模組載入函式

static

int__init

***_init(

void

)else

ret=

cdev_add(

&***_dev

.cdev,

***_dev_no,1);

// 註冊裝置..

.}//裝置驅動模組解除安裝函式

static

void

__exit

***_exit(

void)//

讀裝置//

filp是檔案結構指標，buf是使用者空間的記憶體位址，該位址空間不能直接讀寫，count是要讀的位元組數，f_pos是讀的位置相對於檔案開頭的偏移

ssize_t

***_read(

struct

file

*filp,

char

__user

*buf,

size_t

count,

loff_t

*fpos)

//寫裝置

ssize_t

***_write(

struct

file

*filp,

const

char

__user

*buf,

size_t

count,

loff_t

*fpos)

//ioctl函式

int***_ioctl(

struct

inode

*inode,

struct

file

*filp,

unsigned

intcmd,

unsigned

long

arg)

return0;

}//字元裝置檔案操作結構體，在模組載入函式的cdev_init(&***_dev.cdev, &***_fops)的語句中被建立與cdev的連線

struct

file_operations

***_fops=;

核心空間和使用者空間的記憶體不能直接訪問，需借助copy_from_user()和copy_to_user():

unsigned

long

copy_from_user(

void

*to,

const

void

__user

*from,

unsigned

long

count);

unsigned

long

copy_to_user(

void

__user

*to,

const

void

*from,

unsigned

long

count);

若要複製的記憶體是簡單型別，如char、int、long等，則可以使用簡單的put_user()和get_user():

int

val;  //

核心空間整形變數..

.get_user(val,

(int

*)arg);  //

使用者空間到核心空間，arg是使用者空間的位址..

.put_user(val,

(int

*)arg);//

核心空間到使用者空間，arg是使用者空間的位址

#ifdef

__checker__

#define

__user

__attribute__((noderef,

address_space(

1)))

#else

#define

__user

#endif

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