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nvic，中文名巢狀中斷向量控制器，是cortex-m3系列控制器內部獨有整合單元，與cpu結合緊密，降低中斷延遲時間並且能更加高效處理後續中斷。舉個例子，比如火車站買票，那些火車站的規章制度就是nvic，規定學生和軍人有比一般人更高優先順序，它們則給你單獨安排個視窗，同學與同學之間也有區別，那就是你也得排隊，也就是你的組別（搶斷優先順序）和你的排隊序號（響應優先順序）決定你何時能買到票。
搶斷優先順序，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實現中斷巢狀。響應優先順序則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能巢狀。
stm32中指定優先順序的暫存器為4位，其定義如下：
第0組：所有4位用於指定響應優先順序
第1組：最高1位用於指定搶占式優先順序，最低3位用於指定響應優先順序
第2組：最高2位用於指定搶占式優先順序，最低2位用於指定響應優先順序
第3組：最高3位用於指定搶占式優先順序，最低1位用於指定響應優先順序
第4組：所有4位用於指定搶占式優先順序
基礎了解了就可以對中斷進行操作了。
第一步：使用void nvic_prioritygroupconfig(uint32_t nvic_prioritygroup)函式對優先順序分組配置。nvic_prioritygroup可以配置為
nvic_prioritygroup_0 => 選擇第0組
nvic_prioritygroup_1 => 選擇第1組
nvic_prioritygroup_2 => 選擇第2組
nvic_prioritygroup_3 => 選擇第3組
nvic_prioritygroup_4 => 選擇第4組
例如：nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_0)配置為0組。
第二步：中斷初始化結構體配置，結構體型別定義如下：
typedef struct
nvic_inittypedef;
例如：stm32外部中斷0配置如下
exti_nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti0_irqn;
exti_nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1; //搶占優先級別(0~1)
exti_nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 7; //響應優先級別(0~7)
exti_nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
第三步：中斷初始化結構體初始化操作如下
nvic_init(&exti_nvic_initstructure);
第四步：開關總中斷操作。在stm32中是通過改變cpu優先順序來允許和禁止中斷的。
（1） 下面兩個函式等效關閉總中斷
void nvic_setprimask(void)；
void nvic_setfaultmask(void)；
（2） 下面兩個函式等效開放總中斷
void nvic_resetprimask(void)；
void nvic_resetfaultmask(void)；
（3） 常用操作是先關後開中斷
nvic_setprimask(); // disable interrupts
nvic_resetprimask(); // enable interrupts
兩種型別函式要成對使用。
STM32 巢狀向量中斷控制器NVIC學習
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