1、nvic 的暫存器以儲存器對映的方式來訪問，除了包含控制暫存器和中斷處理的控制邏輯之外，nvic 還包含了 mpu、
的控制暫存器、 systick 定時器以及除錯控制。
2、nvic 共支援 1 至 240 個外部中斷輸入。nvic 還支援乙個「永垂不朽」的不可遮蔽中斷（nmi）輸入。
3、中斷的使能和除能：cm3 中可以有 240 對使能位／除能位，每個中斷擁有一對。這 240 個對子分布在 8 對 32 位暫存器中（最後一對沒有用完）。欲使能乙個中斷，你需要寫 1 到對應 setena 的位中；欲除能乙個中斷，你需要寫 1 到對應的 clrena 位中；如果往它們中寫 0，不會有任何效果。防止誤操作。
4、中斷的懸起與解懸：中斷的懸起狀態可以通過「中斷設定懸起暫存器(setpend)」和「中斷懸起清除暫存器(clrpend)」來讀取。其用法和用量都與前面介紹的使能/除能暫存器完全相同。
5、優先順序：每個外部中斷都有乙個對應的優先順序暫存器，每個暫存器占用 8 位，但是允許最少只使用最高 3 位。
6、活動狀態：每個外部中斷都有乙個活動狀態位。在處理器執行了其 isr 的第一條指令後，它的活動位就被置 1，並且直到 isr 返回時才硬體清零。
7、向量表的偏移量將一直為0,並且中斷向量一直在rom中，因此上例可以大大簡化，只需3步：
1. 建立優先順序組
2. 為該中斷指定優先順序
3. 使能該中斷
8、systick定時器。
9、軟體中斷。
詳細可參考《cortex-m3權威指南》第八章nvic與中斷控制。
STM32中NVIC 巢狀向量中斷控制 的理解
本文 nvic，中文名巢狀中斷向量控制器，是cortex m3系列控制器內部獨有整合單元，與cpu結合緊密，降低中斷延遲時間並且能更加高效處理後續中斷。舉個例子，比如火車站買票，那些火車站的規章制度就是nvic，規定學生和軍人有比一般人更高優先順序，它們則給你單獨安排個視窗，同學與同學之間也有區別，...
STM32的中斷向量
1 stm32的中斷向量有2個屬性，即搶占優先順序和響應優先順序，屬性編號越小，優先順序越高 2 搶占是指打斷其他中斷的屬性，即中斷巢狀。例 在執行中斷服務程式a時被中斷b打斷，執行完中斷服務程式b後再執行中斷服務程式a 3 中斷分組分為0到4 0 0位搶占優先順序，4位響應優先順序，響應優先順序可...
STM32 巢狀向量中斷控制器NVIC學習
stm32中有兩個優先順序的概念 搶占式優先順序和響應優先順序 也叫副優先順序 他們的特性是 1 高搶占式優先順序的中斷可以巢狀在低搶占式優先順序的中斷中 即低搶占式優先順序的中斷可以被高搶占式優先順序的中斷打斷 2 當兩個中斷源的搶占式優先順序相同時，這兩個中斷將沒有巢狀關係，當乙個中斷到來後，如...