STM32中斷NVIC的概念及中斷程式設計步驟

二、優先順序的定義

三、中斷程式設計步驟

stm32中斷非常強大，每個外設都可以產生中斷

nvic 是巢狀向量中斷控制器，控制著整個晶元中斷相關的功能，它跟核心緊密耦合，是核心裡面的乙個外設。

nvic 結構體定義，來自韌體庫標頭檔案：core_cm3.h

在配置中斷的時候我們一般只用 iser、icer 和 ip 這三個暫存器，iser 用來使能中斷，icer 用來失能中斷，ip 用來設定中斷優先順序。

韌體庫檔案 core_cm3.h 的最後，還提供了 nvic 的一些函式，這些函式遵循 cmsis 規則

在 nvic 有乙個專門的暫存器：中斷優先順序暫存器 nvic_iprx，用來配置外部中斷的優先順序，ipr 寬度為 8bit，原則上每個外部中斷可配置的優先順序為 0~255，數值越小，優先順序越高。

優先順序的分組由核心外設 scb 的應用程式中斷及復位控制暫存器 aircr 的prigroup[10:8]位決定，f103 分為了 5 組，具體如下：主優先順序=搶占優先順序

具體由每個外設的相關中斷使能位控制。

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typedef
struct
nvic_inittypedef;

1）nvic_irochannel：用來設定中斷源，不同的中斷中斷源不一樣，且不可寫錯，即使寫錯了程式也不會報錯，只會導致不響應中斷。具體的成員配置可參考 stm32f10x.h 標頭檔案裡面的 irqn_type 結構體定義，這個結構體包含了所有的中斷源。

2）nvic_irqchannelpreemptionpriority：搶占優先順序，具體的值要根據優先順序分組來確定，具體參考** 17-5 優先順序分組真值表。

3）nvic_irqchannelsubpriority：子優先順序，具體的值要根據優先順序分組來確定，具體參考** 17-5 優先順序分組真值表。

4）nvic_irqchannelcmd：中斷使能（enable）或者失能（disable）。操作的是 nvic_iser 和 nvic_icer 這兩個暫存器。

在啟動檔案 startup_stm32f10x_hd.s 中我們預先為每個中斷都寫了乙個中斷服務函式，只是這些中斷函式都是為空，為的只是初始化中斷向量表。實際的中斷服務函式都需要我們重新編寫，為了方便管理我們把中斷服務函式統一寫在 stm32f10x_it.c 這個庫檔案中。