要在工程**中加乙個巨集去控制**，在config.mk中定義這個巨集：
enable_it6263 = 1
在compile_option.mk中根據這個值來定義巨集：
ifeq ($(enable_it6263),1)
cc_opts += -denable_it6263=1
else
cc_opts += -denable_it6263=0
除錯的時候，發現把enable_it6263設定為了1後還是進入了cc_opts += -denable_it6263=0這個，查了很久，原來是定義enable_it6263的時候，1後面多了空格，注意注意。
mk中加列印：
$(warning $(enable_it6263))
Greta 編譯錯誤
背景 greta2.6.4在vs2008編譯通過，在vs2013中，編譯出現以下錯誤 1 regexpr2.cpp 1 c users administrator desktop greta greta restack.h 56 error c2332 struct 缺少標記名 1 c users ...
c 編譯錯誤
一.變數未定義的引用 1.如果變數是類中的靜態成員，需要先在類外部初始化。否則會出現此種錯誤 二。標頭檔案包含了，卻報 zsp ipc proxy client.hh 8 1 錯誤 expected class name before endif 注意不能包含這些函式所在庫的標頭檔案。比如info ...
Sophus 編譯錯誤
cmakelists.txt呼叫sophus的語法如下 find package sophus required target link libraries 編譯sophus時出現如下錯誤 lib libmyslam.so undefined reference to sophus so3 so3 ...