Sophus 編譯錯誤

cmakelists.txt呼叫sophus的語法如下：

find_package(sophus required)

target_link_libraries($
$)

../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::so3::so3(double, double, double)'

../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::operator*(eigen::matrixconst&) const'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::se3(sophus::so3 const&, eigen::matrixconst&)'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::operator*(sophus::se3 const&) const'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::log() const'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::operator=(sophus::se3 const&)'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::inverse() const'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::se3()'
../lib/libmyslam.so: undefined reference to `sophus::se3::se3(sophus::se3 const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

安裝sophus時，有個lib檔案「libsophus.so」會出現在/usr/local/lib/libsophus.so (本人編譯時最後執行了 sudo make install, 因此在系統資料夾裡面有該lib檔案)。 當執行find_package(sophus required)時，libsophus.so 應該被鏈結到 sophus_libraries， 但cmake卻沒鏈結上（原因未知），因此出現這個錯誤。

find_package(sophus required)

set(sophus_libraries libsophus.so)
target_link_libraries($
$)

sophus編譯錯誤，未定義相關函式

視覺slam14講中，在編譯完sophus庫後，使用sudo make install安裝後，經過編譯發現錯誤，如下圖 這是因為安裝後打libsophus.so 沒有被cmake鏈結到 sophus libraries，因此出現這個錯誤。在cmakelists中新增如下語句 include dire...

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