Android Sensor 架構深入剖析

華清遠見嵌入式學院講師。

1、android sensor架構

android4.0系統內建對感測器的支援達13種，它們分別是：加速度感測器 (accelerometer)、磁力感測器(magnetic field)、方向感測器(orientation)、陀螺儀(gyroscope)、環境光照感測器(light)、壓力感測器(pressure)、溫度感測器(temperature)和距離感測器(proximity)等。

android實現感測器系統包括以下幾個部分：

各部分之間架構圖如下：

2、sensor hal層介面

google為sensor提供了統一的hal介面，不同的硬體廠商需要根據該介面來實現並完成具體的硬體抽象層，android中sensor的hal介面定義在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

對感測器型別的定義：

感測器模組的定義結構體如下：

該介面的定義實際上是對標準的硬體模組hw_module_t的乙個擴充套件，增加了乙個get_sensors_list函式，用於獲取感測器的列表。

對任意乙個sensor裝置都會有乙個sensor_t結構體，其定義如下：

每個感測器的資料由sensors_event_t結構體表示，定義如下：

其中，sensor為感測器的標誌符，而不同的感測器則採用union方式來表示，sensors_vec_t結構體用來表示不同感測器的資料，sensors_vec_t定義如下：

sensor裝置結構體sensors_poll_device_t，對標準硬體裝置 hw_device_t結構體的擴充套件，主要完成讀取底層資料，並將資料儲存在struct sensors_poll_device_t結構體中，poll函式用來獲取底層資料，呼叫時將被阻塞定義如下：

控制裝置開啟/關閉結構體定義如下：

3、sensor hal實現(以lm75溫度感測器為例子)

（1）開啟裝置流程圖

（2）實現**分析

在**中含有兩個感測器adc電位器和lm75溫度感測器，所以在sensor.c中，首先需要定義感測器陣列device_sensor_list，其實就是初始化struct sensor_t結構體，初始化如下：

定義open_sensors函式，來開啟sensor模組，**如下：

在這個方法中，首先需要為hw_device_t分配記憶體空間，並對其初始化，設定重要方法的實現。

control_open_data_source()開啟感測器並使能裝置：

呼叫sensor__data_poll方法讀取資料：

/*輪詢讀取資料*/

static int sensors__data_poll(struct sensors_data_context_t *dev, sensors_data_t * values)

else

usleep(500000);

return id_magnetic_field;

}else if(count%3 == 1) //讀取溫度感測器值

else

close(dev->event_fd[1]);

dev->event_fd[1]= open("/sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input", o_rdonly);

usleep(500000);

return id_temperature;

}else if(count%3 == 0) //讀取方向感測器模擬值}}

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