在alps\device\mediatek\$(proj)\projectconfig.mk中 配置對應的感測器為y
等效路徑（kernel3.18\arch\arm64\configs\$(proj).deconfig）
example：
config_mtk_sensor_support=y
config_custom_kernel_accelerometer=y
config_mtk_icm20645g=y
config_custom_kernel_alsps=y
config_mtk_cm36558=y
config_custom_kernel_barometer=y
config_mtk_bmp280=y
config_custom_kernel_gyroscope=y
config_mtk_icm20645gy=y
config_custom_kernel_humidity=y
sensor 引數描述
accelerometer hal 客製化
-----路徑alps\metdiatek\$(platform)\init.$(platform).rc
-----增加daemon service in init.$(paltform).rc 和factory_init.project.rc
---配置編譯路徑編譯 daemon device\mediatek\$(proj)\device.mk中
---增加 daemon 名到product_packages
product_packages+=akmd09911
---增加乙個daemon
----路徑 \vendor\mediatek\libs\$(proj)\
修改android.mk的內容
step3 magnetometer selinux問題
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