應用通過 sensors sdk（軟體開發套件）api訪問感測器。sdk 包含用以列出可用感測器和註冊到感測器的函式。
在註冊到感測器時，應用可指定自己的首選取樣率和延遲要求。
框架負責將多個應用關聯到 hal。如果框架級別沒有發生這種多路復用，則在任何指定時間內每個感測器都只能被乙個應用訪問。
當第乙個應用註冊到感測器時，框架會向 hal 傳送請求以啟用感測器。
當其他應用註冊到相同的感測器時，框架會考慮每個應用的要求，並將更新的已請求引數傳送到 hal。
取樣率將是請求的取樣率的最大值，這意味著一些應用接收事件的頻率會高於所請求的頻率。
最大報告延遲將是請求的延遲的最小值。如果某個應用的最大報告延遲是 0，若它請求感測器，則所有應用將以連 續模式從該感測器接收事件，即使某些應用請求感測器時的最大報告延遲不是 0 也是如此。有關詳情，請參閱批處理。
當註冊到某個感測器的最後乙個應用取消註冊之後，框架會向 hal 傳送請求以停用該感測器，從而避免不必要的功耗。
## 多路復用的影響
在框架中實現多路復用層的這一需求說明了一些設計決策的原因。
當應用請求特定取樣率時，不能保證事件不會以更快的頻率到達。如果另乙個應用以更快的頻率請求同一感測器，則第乙個應用也將以那個快的頻率來接收事件。
請求的最大報告延遲同樣無法得到保證：應用可能以比請求的延遲短的多的延遲接收事件。
除了取樣率和最大報告延遲之外，應用還無法配置感測器引數。
沒有將資料從應用向下傳送至感測器或其驅動程式的機制。這樣可以確保某個應用無法修改感測器的行為，從而不會對其他應用造成破壞
**可以看出框架的設計其實是保證了上層的穩定性，底層的功能就是接收並處理上層的指令
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