看到一篇講pwm講得比較詳細的stm32的pwm精講
實驗內容：利用stm32的乙個通用定時器（tim2）產生4路頻率相同（1khz）占空比不同的
pwm。ch1占空比75%，ch2占空比50%，ch3占空比25%，ch4占空比10%。四路
輸出分別對應pa埠的pa0,pa1,pa2,pa3。
實驗目的：掌握通用定時器的基本應用。（
pwm的頻率和占空比的計算）
stm32的定時器是個強大的模組，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做
pwm輸出
或者輸入捕獲功能。
補充乙個前期時鐘源問題：
名為timx的定時器有8個，其中tim1和tim8掛在apb2匯流排上，而tim2-tim7則掛在apb1匯流排上。其中tim1&tim8稱為高階控制定時器. apb2可以工作在72mhz下，而apb1最大是36mhz。
定時器的時鐘不是直接來自apb1或apb2，而是來自於輸入為apb1或apb2的乙個倍頻器。（這個問題納悶了好久才找到的，主要是沒有在意時鐘樹，唉！）
下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當apb1的預分頻係數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1的頻率；當apb1的預分頻係數為其它數值(即預分頻係數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1的頻率兩倍。
假定ahb=36mhz，因為apb1允許的最大頻率為36mhz，所以apb1的預分頻係數可以取任意數值；當預分頻係數=1時，apb1=36mhz，tim2~7的時鐘頻率=36mhz(倍頻器不起作用)；當預分頻係數=2時，apb1=18mhz，在倍頻器的作用下，tim2~7的時鐘頻率=36mhz。
有人會問，既然需要tim2~7的時鐘頻率=36mhz，為什麼不直接取apb1的預分頻係數=1？答案是：apb1不但要為tim2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設定這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，tim2~7仍能得到較高的時鐘頻率。
再舉個例子：當ahb=72mhz時，apb1的預分頻係數必須大於2，因為apb1的最大頻率只能為36mhz。如果apb1的預分頻係數=2，則因為這個倍頻器，tim2~7仍然能夠得到72mhz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的解析度，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
一下是定時器的配置**：
/*使用乙個定時器產生4路不同占空比的
pwm波型 */
void timer_init(void)
一下說一下
pwm頻率的計算問題：
分頻值=tim_timebasestructure.tim_prescaler +1，所以如果要分360分頻，只要將tim_prescaler=359即可。
//定時器2 設定 360分頻 1khz 向上計數
tim_timebasestructure.tim_period =199; //1khz,16位的值，最大65536
tim_timebasestructure.tim_prescaler =359; //360分頻 即為200khz，16位的值，最大65536
pwm頻率（1khz）=tim2時鐘/( tim_prescaler+1)*(tim_period+1);所以：tim2時鐘=72m;tim_period =199; tim_prescaler =359。
效果圖：
通道1、2
通道3、4
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