STM32使用中斷驅動矩陣鍵盤

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巨集定義

//b6,b7,c8,c9做行掃瞄，c10~c12做列掃瞄

#define row1_gpio_port gpiob //行1
#define gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob|rcc_apb2periph_gpioc /* gpio埠時鐘 */
#define row1_gpio_pin gpio_pin_6 
#define row2_gpio_port gpiob //行2
#define row2_gpio_pin gpio_pin_7 
#define row3_gpio_port gpioc //行3
#define row3_gpio_pin gpio_pin_8 
#define row4_gpio_port gpioc //行4
#define row4_gpio_pin gpio_pin_9 
#define line1_gpio_port gpioc //列1
#define line1_gpio_pin gpio_pin_10 
#define line2_gpio_port gpioc //列2
#define line2_gpio_pin gpio_pin_11 
#define line3_gpio_port gpioc //列3
#define line3_gpio_pin gpio_pin_12

static void nvic_config(void)

void password_gpio_config(void)

void exti9_5_irqhandler(void)                           //外部中斷中斷函式

if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))
if(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))
exti_clearflag(exti_line6); //清除標誌位 
} if(exti_getflagstatus(exti_line7) != reset) //檢測中斷標誌位
if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))
if(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))
exti_clearflag(exti_line7); //清除標誌位
} if(exti_getflagstatus(exti_line8) != reset) //檢測中斷標誌位
if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))
if(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))
exti_clearflag(exti_line8); //清除標誌位
} if(exti_getflagstatus(exti_line9) != reset) //檢測中斷標誌位
if(gpio_readinputdatabit ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin ))
if(gpio_readinputdatabit ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ))
exti_clearflag(exti_line9); //清除標誌位
} //重置gpio，等待下次中斷
//行置高
gpio_resetbits ( row1_gpio_port, row1_gpio_pin );
gpio_resetbits ( row2_gpio_port, row2_gpio_pin );
gpio_resetbits ( row3_gpio_port, row3_gpio_pin );
gpio_resetbits ( row4_gpio_port, row4_gpio_pin );
//列置高
gpio_setbits ( line1_gpio_port, line1_gpio_pin );
gpio_setbits ( line2_gpio_port, line2_gpio_pin );
gpio_setbits ( line3_gpio_port, line3_gpio_pin ); 
}

注意地方：1.進入中斷引腳要配置為輸出

2.要加等待按鍵鬆開

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