已知一段圓弧的起點、終點、弧度和法向，求此段圓弧的引數方程和引數區間。
圓的引數方程（字母所代表含義可參見【第六回】occt之package geom的曲線曲面引數方程解析）：
p(u) = o + r*cos(u)*xdir + r*sin(u)*ydir二維多段線由直線段和圓弧段構成，二維的意思是多段線是固定在某乙個平面上的，這個平面可由使用者任意指定。在objectarx中把這個平面稱作ocs(object coordinate system, 物件座標系)，兩個引數可以確定這個ocs：平面的法向normal，wcs(world coordinate system, 世界座標系)的原點到ocs的原點的距離，求法可參見
object coordinate systems，
根據座標系統構造轉換矩陣（不包含縮放）。
下面來仔細說一下objectarx中二維多段線的引數。
二維多段線的引數有：p1（第1點座標），...，pn（第n點座標）；bulge_1，...，bulge_n。其中bulge_n是指第n點是圓弧的起點時，bulge_n=tan(α/4)，其中α是圓弧的夾角（從起點到終點，右手座標系），如果第n點是直線的起點時，bulge_n=0。
為什麼bulge_n=tan(α/4)？因為三角函式tan(α)的乙個週期是[-π/2, π/2]，而因為圓弧的 角度區間為[-2π, 2π]，取bulge_n=tan(α/4)，是將圓弧的角度壓縮到[-π/2, π/2]，這樣可以逆向求得α。
如下圖所示問題的俯檢視和側檢視：
如上圖所示，點sp和ep分別為圓弧的起點和終點，點mp為線段spep的中點，法向normal朝向螢幕外，x'軸向為epsp方向，y『軸向為以點mp為起點，normal×x'方向。當弧度θ為ω＞π時，圓弧為arc2，點cp2為此圓弧的圓心；當弧度θ為0＜ψ＜π時，圓弧為arc1，點cp1為此圓弧的圓心。（ps: 圓弧的走勢始終是以sp為起點，逆時針繞至終點ep。基於此，若給定的弧度θ＜0，則取絕對值|θ|，並將normal反向。）
下面列出求解過程的偽**（假設給定的弧度θ＞0）。
mp = (sp+ep)/2；
y』 = normalize(normal×spep)；
cp = mp + y』|spmp|cotθ/2；
radius = |spmp|/sinθ/2；
xaxis = normalize(cpsp)；
yaxis = normalize(normal×xaxis)。
區間為[0, θ]。
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