糾結半天還是來看了nxogre引擎。
最後搭建的環境是：
vs2010+nxogre+ogre1.74+physx2.8.4
主要是看那個：
betajaen's ramblings
這兩個算是比較新的了，其它的好像是ogre1.7版本以前的相容版本，沒法在新的ogre中使用了。
最後乙個是教程，需要上面兩個才能編譯。
我用的是vs2010，所以會有版本公升級時的問題，我在下面列出解決方法。
1.在編譯critter時，有：
命令列 error d8016: 「/zi」和「/o2」命令列選項不相容
英文應該是：
command line error d8016 : '/o1' and '/rtc1' command-line options are incompatible
解決方法為：
gl為全程優化，在配置屬性-> c/c++
-> 優化-> 全程優化中設定，而zi編譯生成除錯資訊，在配置屬性-> c/c++ -> 常規-> 除錯資訊格式中設定。如編譯debug版本，則去掉 gl選項(將全程優化中選為 否)，如編譯release版本，則可去掉 zi選項。重新生成即可。
這邊有個簡單的例子解析，是101的那個工程。
/text/101.textile
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