1.角速度（angularvelocity）:
該變數表示剛體的角速度向量，其資料型別為vector3，該向量的方向為剛體旋轉軸的方向，旋轉遵循左手定則，該向量的大小為返回的向量的模，在一般情況下，不建議修改這個值，因為修改之後會一定程度上會造成模擬失真。
使用：
private void start()
該變數改變的是物體位移的速度值，在開發過程中除非很必要，否則也不建議修改這個變數的值，同樣物體的運動會模擬失真。
下面的**可以實現物體的速度驟增，以實現瞬移效果
private void start()
作用：調低物體的重心，使物體不易因其他物體的碰撞而倒下，注意：物體的重心座標事宜模型座標系為準，而不是世界座標系
private void start()
該變數預設是true，在必要的時候課一關閉，比如在一些過程中，有一些物體並不是時刻都需要進行碰撞檢測的，此時通過設定本屬性，而不是移除元件來實現，對程式的執行效率有明顯的提高，簡單的實現一下如何關閉物體的監測開關
private void start()
該變數用於設定最大最大角速度，其資料型別為float，並且只能設定為非負數，其值可以無限大，預設值為7，用來限制物體的旋轉速度，當出現物體的旋轉角速度大於最大角速度的時候，會將當前的角速度重新設定成最大角速度。
private void start()
當場景中的某乙個物體穿透其他物體的時候，這個物體的速度會變得非常不穩定，這個時候可以通過設定本變數來限制物體的速度，從而使物體變得平滑，這個值為非負數，且為float型別。
使用**
private void start()
座標變數表示的是剛體在世界座標系中的座標，資料型別為vector3，注意，剛體中的座標與transform中的座標有著完全不同的意義，剛體中的座標表示的物體在物理模擬中的座標值，而後者表示的是繪製的場景中的座標，儘管兩者的座標會盡可能的保持一致，但是在物體高速運動的時候，這兩個變數的值會有些許差異。
8.旋轉（rotation）
該變數表示的是物體在世界座標系中的旋轉，資料型別為quaternion，同樣的是，該變數與transform中的旋轉也有著完全不同的意義，其中剛體中的變數表示的是物理模擬中的旋轉至，後者則表示的是物體在繪製場景中的旋轉值，與座標變數相同，兩個值會盡可能的保持一致，但是在 物體告訴旋轉的時候會有些許差異。
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